[实用新型]一种电机直驱同心三轴机构

权利要求书

1.一种电机直驱同心三轴机构，其特征在于：包括内轴组件、中轴组件、外轴组件及电机固定组件，所述内轴组件包括内轴定子部件及内轴转子部件，中轴组件包括中轴定子部件及中轴转子部件，外轴组件包括外轴定子部件及外轴转子部件，内轴定子部件包括内轴线圈固定座，内轴线圈固定座外圈设有内轴线圈绕组，内轴转子部件包括内轴连接座，内轴连接座内孔套设有内轴，内轴上下端通过轴承与中轴组件连接，内轴连接座外圈设有内轴马达壳，内轴马达壳内侧壁环绕一周设有内轴磁环，内轴转子部件将内轴定子部件包覆于其中。

2.根据权利要求1所述的一种电机直驱同心三轴机构，其特征在于：所述中轴定子部件包括中轴线圈固定座，中轴线圈固定座外圈设有中轴线圈绕组，中轴转子部件包括中轴连接座，中轴连接座内孔套设有中轴，中轴连接座外圈设有中轴马达壳，中轴马达壳内侧壁环绕一周设有中轴磁环，中轴转子部件将中轴定子部件包覆于其中。

3.根据权利要求1所述的一种电机直驱同心三轴机构，其特征在于：所述外轴定子部件包括外轴线圈固定座，外轴线圈固定座外圈设有外轴线圈绕组，外轴转子部件包括外轴连接座，外轴连接座内孔套设有外轴，外轴上下端通过轴承与中轴连接，外轴连接座外圈设有外轴马达壳，外轴马达壳内侧壁环绕一周设有外轴磁环，外轴转子部件将外轴定子部件包覆于其中。

4.根据权利要求1所述的一种电机直驱同心三轴机构，其特征在于：所述电机固定组件包括电机固定杆，电机固定杆外侧间隔设有三片电机固定板，三片电机固定板另一端通过螺钉分别与内轴组件，中轴组件，外轴组件连接。