[实用新型]一种电机直驱同心三轴机构

说明书

本实用新型公开了一种电机直驱同心三轴机构，包括内轴组件、中轴组件、外轴组件及电机固定组件，所述内轴组件包括内轴定子部件及内轴转子部件，中轴组件包括中轴定子部件及中轴转子部件，外轴组件包括外轴定子部件及外轴转子部件，内轴定子部件包括内轴线圈固定座，内轴线圈固定座外圈设有内轴线圈绕组，内轴转子部件包括内轴连接座，内轴连接座内孔套设有内轴，内轴上下端通过轴承与中轴组件连接，内轴连接座外圈设有内轴马达壳，内轴马达壳内侧壁环绕一周设有内轴磁环，内轴转子部件将内轴定子部件包覆于其中。

技术领域

本实用新型涉及缝纫行业送料领域，尤其涉及一种电机直驱同心三轴机构。

背景技术

在缝纫行业送带装置中，在一些工况下，需要同时送三块布料，有时三块布料的送料速度不同，此时需要设置同心三轴驱动机构，目前市场上三电机驱动同心三轴的设备，大多是电机通过皮带或齿轮以及其他传动机构对同心三轴(内轴，中轴，外轴)进行间接驱动，不仅占用空间大，并且多级传动也降低了机构的机械效率。

中国专利申请号201820980774.9公开了一种同心双轴输出电机，包括电机、电机转轴、同心轴和连接轴筒，所述电机的右端传动连接有电机转轴，所述电机转轴的右端设有同心轴，装置中电机转轴上和同心轴上分别设有相对应的一号螺纹孔和二号螺纹孔，一号螺纹孔和二号螺纹孔可连接螺钉，加强了电机转轴和同心轴之间的连接稳固性，两者之间不易晃动，且便于拆装，同心轴两端内壁上分别设有一号花键匹配槽和二号花键匹配槽，电机转轴上的一号花键和二号花键分别与一号花键匹配槽和二号花键匹配槽相对应设置。

上述发明创造功能单一，不适用于缝纫行业送带装置中使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种电机直驱同心三轴机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种电机直驱同心三轴机构，其特征在于：包括内轴组件、中轴组件、外轴组件及电机固定组件，所述内轴组件包括内轴定子部件及内轴转子部件，中轴组件包括中轴定子部件及中轴转子部件，外轴组件包括外轴定子部件及外轴转子部件，内轴定子部件包括内轴线圈固定座，内轴线圈固定座外圈设有内轴线圈绕组，内轴转子部件包括内轴连接座，内轴连接座内孔套设有内轴，内轴上下端通过轴承与中轴组件连接，内轴连接座外圈设有内轴马达壳，内轴马达壳内侧壁环绕一周设有内轴磁环，内轴转子部件将内轴定子部件包覆于其中。

进一步的，中轴定子部件包括中轴线圈固定座，中轴线圈固定座外圈设有中轴线圈绕组，中轴转子部件包括中轴连接座，中轴连接座内孔套设有中轴，中轴连接座外圈设有中轴马达壳，中轴马达壳内侧壁环绕一周设有中轴磁环，中轴转子部件将中轴定子部件包覆于其中。

进一步的，外轴定子部件包括外轴线圈固定座，外轴线圈固定座外圈设有外轴线圈绕组，外轴转子部件包括外轴连接座，外轴连接座内孔套设有外轴，外轴上下端通过轴承与中轴连接，外轴连接座外圈设有外轴马达壳，外轴马达壳内侧壁环绕一周设有外轴磁环，外轴转子部件将外轴定子部件包覆于其中。

进一步的，所述电机固定组件包括电机固定杆，电机固定杆外侧间隔设有三片电机固定板，三片电机固定板另一端通过螺钉分别与内轴组件、中轴组件、外轴组件连接。

本实用新型的有益之处是：

1、现有技术中的同心三轴机构，基本采用皮带进行传动，本创新采用了电机直驱，节省了传动机构，提高了机械效率，缩减了机构占用空间。

2、现有技术中的电机结构包括电机定子、轴承、电机转子，电机定子和电机转子通过轴承构成同轴转动联接，本实用新型对外轴组件和内轴组件进行了改进，采用新的电机结构，包括电机定子、轴承、中轴、轴承、电机转子，电机结构增加了一根中轴，既提供了电机运转时，电机定子与电机转子之间所需的同轴转动联接，又规避了三根主轴之间的相互干扰，使电机直驱同心三轴的实现成为可能。