[实用新型]一种用于管道检测的内窥镜固定装置

权利要求书

1.一种用于管道检测的内窥镜固定装置，包括用于安装内窥镜的固定壳体(1)，安装于所述固定壳体(1)外部并用于驱动内窥镜行进的轮履组件(3)，其特征在于：所述固定壳体(1)为棱面不少于3个的棱柱体，所述固定壳体(1)的棱面均安装有调节机构(2)；

所述调节机构(2)包括机架(201)、油压缓冲器(202)、滑块(203)、第一摇臂(204)、第二摇臂(205)和伺服电缸(206)；

所述油压缓冲器(202)的缸体与活塞杆分别与所述机架(201)和所述滑块(203)的外表面铰接，所述滑块(203)的外表面滑动连接于所述机架(201)的外表面，所述第一摇臂(204)的外表面或所述伺服电缸(206)的缸体与所述滑块(203)的外表面铰接，所述第二摇臂(205)的外表面铰接于所述机架(201)的外表面，所述第二摇臂(205)的外表面与所述第一摇臂(204)的外表面铰接于所述轮履组件(3)的外表面，所述伺服电缸(206)的活塞杆转动连接有制动机构(4)；

所述制动机构(4)具有反行程自锁能力，用于行进中进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的内窥镜固定装置，其特征在于：所述油压缓冲器(202)的缸体轴头面与其活塞杆的轴头面分别与第一弹簧(2021)的两端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的内窥镜固定装置，其特征在于：所述第一摇臂(204)为两个活动部件，其中安装于所述轮履组件(3)的外表面的活动部件外表面滑动连接于另一个活动部件的内侧壁，所述第一摇臂(204)的两个活动部件之间通过第二弹簧(2041)的两端面互相弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道检测的内窥镜固定装置，其特征在于：所述第一摇臂(204)的两个活动部件在最大行程间距时，与所述第二摇臂(205)相对于所述机架(201)铰接角度为90°时，所述第一摇臂(204)和所述第二摇臂(205)之间存在机构死点。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的内窥镜固定装置，其特征在于：所述制动机构(4)包括第一轮体(401)、棘齿(402)、弹簧拨片(403)、棘轮(404)和第二轮体(405)；

所述第一轮体(401)的内侧壁与所述伺服电缸(206)的活塞杆转动连接，所述棘齿(402)的外表面铰接于所述第一轮体(401)的内侧壁，所述弹簧拨片(403)的外表面安装于所述第一轮体(401)的内侧壁，所述弹簧拨片(403)的外表面与所述棘齿(402)的外表面相适配，所述棘轮(404)的外表面固定连接于所述第二轮体(405)的内侧壁，所述棘齿(402)的外表面与所述棘轮(404)的齿槽相适配；

所述第二轮体(405)的外表面安装有阻尼垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的内窥镜固定装置，其特征在于：所述轮履组件(3)包括连接壳体(301)、履带(302)、伺服电机(303)、负重轮(304)、主动轮(305)、诱导轮(306)和排线管(307)；

所述伺服电机(303)的外表面安装于所述连接壳体(301)的外表面，所述伺服电机(303)的输出轴与所述主动轮(305)的内侧壁固定连接，所述负重轮(304)、所述主动轮(305)和所述诱导轮(306)均转动连接于所述连接壳体(301)的内侧壁，所述负重轮(304)、所述主动轮(305)和所述诱导轮(306)均与所述履带(302)的外表面相适配；

所述排线管(307)的外表面连通于所述连接壳体(301)的内侧壁。