[实用新型]一种用于管道检测的内窥镜固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于管道检测的内窥镜固定装置，包括用于安装内窥镜的固定壳体，安装于所述固定壳体外部并用于驱动内窥镜行进的轮履组件，所述固定壳体为棱面不少于3个的棱柱体，所述固定壳体的棱面均安装有调节机构；所述调节机构包括机架、油压缓冲器、滑块、第一摇臂、第二摇臂和伺服电缸；所述油压缓冲器的缸体与活塞杆分别与所述机架和所述滑块的外表面铰接；本实用新型通过调节机构及制动机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够实现对不同内径管路的自适应化配合，以机械力的形式调节轮履组件完美搭配于不同内径的管路内壁，有效保证轮履组件在使用时能够稳固抓地，有效提高运载效果及使用效果。

技术领域

本实用新型涉及工业内窥镜技术领域，特别涉及一种用于管道检测的内窥镜固定装置。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，其具有操控显示部及检测部；

传统技术中，内窥镜需搭一个固定运载装置进行辅助配合行进，该装置通常配轮履式运载组件进行运载，实现在管道内部的爬行；然而这类固定装置主要存在两种弊端，其一是受限于实际环境的管道内径大小，实际情况下很难做到完美适配于管道内径进行行进；如果管道内径较大，则在爬行过程中容易导致抓地不牢，影响实际勘测效果；其二是受限于轮履式运载组件自身，其虽然可以适配于管路环境，但在上升坡度较大的管道限制下，其在断停状态下会带动内窥镜退回行驶，对实际勘测效果而言并不理想。

为此，提出一种用于管道检测的内窥镜固定装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种用于管道检测的内窥镜固定装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种用于管道检测的内窥镜固定装置，包括用于安装内窥镜的固定壳体，安装于所述固定壳体外部并用于驱动内窥镜行进的轮履组件，所述固定壳体为棱面不少于3个的棱柱体，所述固定壳体的棱面均安装有调节机构；

所述调节机构包括机架、油压缓冲器、滑块、第一摇臂、第二摇臂和伺服电缸；

所述油压缓冲器的缸体与活塞杆分别与所述机架和所述滑块的外表面铰接，所述滑块的外表面滑动连接于所述机架的外表面，所述第一摇臂的外表面或所述伺服电缸的缸体与所述滑块的外表面铰接，所述第二摇臂的外表面铰接于所述机架的外表面，所述第二摇臂的外表面与所述第一摇臂的外表面铰接于所述轮履组件的外表面，所述伺服电缸的活塞杆转动连接有制动机构；

所述制动机构具有反行程自锁能力，用于行进中进行制动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述油压缓冲器的缸体轴头面与其活塞杆的轴头面分别与第一弹簧的两端面固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一摇臂为两个活动部件，其中安装于所述轮履组件的外表面的活动部件外表面滑动连接于另一个活动部件的内侧壁，所述第一摇臂的两个活动部件之间通过第二弹簧的两端面互相弹性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一摇臂的两个活动部件在最大行程间距时，与所述第二摇臂相对于所述机架铰接角度为90°时，所述第一摇臂和所述第二摇臂之间存在机构死点。

作为本技术方案的进一步优选的：所述制动机构包括第一轮体、棘齿、弹簧拨片、棘轮和第二轮体；

所述第一轮体的内侧壁与所述伺服电缸的活塞杆转动连接，所述棘齿的外表面铰接于所述第一轮体的内侧壁，所述弹簧拨片的外表面安装于所述第一轮体的内侧壁，所述弹簧拨片的外表面与所述棘齿的外表面相适配，所述棘轮的外表面固定连接于所述第二轮体的内侧壁，所述棘齿的外表面与所述棘轮的齿槽相适配；

所述第二轮体的外表面安装有阻尼垫圈。