[实用新型]一种用于画像机器人的画框装配台有效

专利信息
申请号: 202122518602.4 申请日: 2021-10-19
公开(公告)号: CN216442448U 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 郭琼;刘全胜;钱晓忠 申请(专利权)人: 无锡职业技术学院
主分类号: B25B27/00 分类号: B25B27/00;B25J15/06;B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 无锡承果知识产权代理有限公司 32373 代理人: 李娇
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 画像 机器人 画框 装配
【权利要求书】:

1.一种用于画像机器人的画框装配台,其特征在于,包括台面(1),所述台面(1)的中部分别设置有第一装配工位(4)及第二装配工位(5),所述第一装配工位(4)及第二装配工位(5)的四周分别设置有限位板(6),在第一装配工位的左侧设置有LOGO放置工位(7),所述LOGO放置工位(7)的四周设置有围栏(8),所述第二装配工位(5)的一侧设置有支架(9),支架(9)上分别设置有第一快换副盘(10)和第二快换副盘(11);所述台面(1)的一侧设置有固定台(2),所述固定台上设置有机器人(3),在机器人(3)的抓手处设置有快换夹具(12),所述快换夹具(12)包括气管(121)和吸盘(122),所述吸盘(122)上设置有凸柱(123),凸柱(123)上设置有卡扣(124)。

2.如权利要求1所述的一种用于画像机器人的画框装配台,其特征在于,所述LOGO放置工位(7)包括通过隔板隔开的第一凹槽(71)及第二凹槽(72)。

3.如权利要求1所述的一种用于画像机器人的画框装配台,其特征在于,所述限位板(6)为对称设置。

4.如权利要求3所述的一种用于画像机器人的画框装配台,其特征在于,所述限位板(6)的上部设置有朝向外侧的翻边(61)。

5.如权利要求1所述的一种用于画像机器人的画框装配台,其特征在于,所述支架(9)包括支腿,支腿的顶部设置有滑轨(92),滑轨(92)上设置有两个滑块(93);所述第一快换副盘(10)及第二快换副盘(11)分别设置在滑块(93)上。

6.如权利要求5所述的一种用于画像机器人的画框装配台,其特征在于,所述第一快换副盘(10)及第二快换副盘(11)上分别设置有通孔(13),通孔(13)内设置有与卡扣(124)相适配的卡槽(131)。

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