[实用新型]一种用于画像机器人的画框装配台

说明书

本实用新型涉及一种用于画像机器人的画框装配台，属于智能控制工装领域，其包括台面，所述台面的中部分别设置有第一装配工位及第二装配工位，所述第一装配工位及第二装配工位的四周分别设置有限位板，在第一装配工位的左侧设置有LOGO放置工位，所述LOGO放置工位的四周设置有围栏，所述第二装配工位的一侧设置有支架，支架上分别设置有第一快换副盘和第二快换副盘；所述台面的一侧设置有固定台，所述固定台上设置有机器人，在机器人的抓手处设置有快换夹具，所述快换夹具包括气管和吸盘，所述吸盘上设置有凸柱，凸柱上设置有卡扣。本实用新型结构简单，操作方便，布局合理，夹具实用，位置精确，可以为智能机器人生产加工提供更准确的定位。

技术领域

本实用新型涉及一种用于画像机器人的画框装配台，属于智能制造工装领域。

背景技术

在机器人自动控制产线上，除了机器人、控制器、处理器及显示器等部件外，在产品操作环节的工装夹具也十分重要，需要配合既定程序进行加工，常见的工装包括产品加工台、操作夹具及定位机构等等，对于使用六轴镶嵌机器人，且加工产品为作画及简单装裱等流程来说，对工装要求较高，现有的工作台不足以满足加工需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种用于画像机器人的画框装配台，有使用简单、操作方便的特点，可保证装配LOGO的定位精度和提高工作效率，满足机器人夹取及装裱等简单作业。

按照本实用新型提供的技术方案，一种用于画像机器人的画框装配台，其包括台面，所述台面的中部分别设置有第一装配工位及第二装配工位，所述第一装配工位及第二装配工位的四周分别设置有限位板，在第一装配工位的左侧设置有LOGO放置工位，所述LOGO放置工位的四周设置有围栏，所述第二装配工位的一侧设置有支架，支架上分别设置有第一快换副盘和第二快换副盘；所述台面的一侧设置有固定台，所述固定台上设置有机器人，在机器人的抓手处设置有快换夹具，所述快换夹具包括气管和吸盘，所述吸盘上设置有凸柱，凸柱上设置有卡扣。

作为本实用新型的进一步改进，所述LOGO放置工位包括通过隔板隔开的第一凹槽及第二凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位板为对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位板的上部设置有朝向外侧的翻边。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括支腿，支腿的顶部设置有滑轨，滑轨上设置有两个滑块；所述第一快换副盘及第二快换副盘分别设置在滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一快换副盘及第二快换副盘上分别设置有通孔，通孔内设置有与卡扣相适配的卡槽。

本实用新型的有益效果在于：

结构简单，操作方便，由于每个工位及支架的位置布局合理，夹具实用，位置精确，可以为智能机器人生产加工提供更准确的定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的快换夹具示意图。

图3为第一快换副盘的示意图。

图4为第一快换副盘的剖视图。

图5为凸柱的内部结构示意图。

附图标记说明：1-台面、2-固定台、3-机器人、4-第一装配工位、5-第二装配工位、6-限位板、61-翻边、7-LOGO放置工位、71-第一凹槽、72-第二凹槽、 8-围栏、9-支架、92-滑轨、93-滑块、10-第一快换副盘、11-第二快换副盘、12- 快换夹具、121-气管、122-吸盘、123-凸柱、124-卡扣、13-通孔、131-卡槽。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：