[实用新型]一种超长玻璃多单元同步堆垛装置

权利要求书

1.一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，包括：

至少一个下片单元(200)，所述下片单元(200)包括转动固定的转运架(201)，所述转运架(201)将玻璃从转运架(201)的第一工位输送至转运架(201)的第二工位，所述转运架(201)的第一工位位于输送单元(100)输送面以下；

堆叠单元(300)，所述堆叠单元(300)包括第一堆叠机构、旋转底座，所述第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，所述第一堆叠机构包括堆垛架(301)，所述堆垛架(301)靠近下片单元(200)第二工位的一端成型有与玻璃相适配的容纳槽(302)，所述转运架(201)携带玻璃转动至转运架(201)的第二工位并使玻璃位于容纳槽(302)内。

2.根据权利要求1所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述第一堆叠机构还包括第三驱动电机(308)、齿轮(309)、齿条(310)，所述第三驱动电机(308)的输出端与齿轮(309)传动连接，所述堆垛架(301)滑动设于堆叠单元(300)顶部，所述堆垛架(301)底端固接有与齿轮(309)啮合的齿条(310)，所述第三驱动电机(308)驱动堆垛架(301)直线往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述旋转底座包括支架(303)、转动架(304)、第二驱动电机(305)、第一传动齿轮(306)、第二传动齿轮(307)，所述支架(303)顶部中心处固定连接有第二传动齿轮(307)，所述转动架(304)转动设置在支架(303)顶部，所述转动架(304)上固定连接有第二驱动电机(305)，所述第二驱动电机(305)的输出端传动连接有与第二传动齿轮(307)啮合配合的第一传动齿轮(306)，所述堆叠单元(300)还包括第二堆叠机构，所述第二堆叠机构与第一堆叠机构结构相同，且关于转动架(304)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述下片单元(200)包括驱动机构、第一连杆机构、转运架(201)、基座(202)，所述转运架(201)的一端与基座(202)转动连接，所述驱动机构的一个输出端通过第一连杆机构与转运架(201)传动连接，所述驱动机构驱动转运架(201)转动。

5.根据权利要求4所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述转运架(201)包括倾斜设置的第一连杆(2011)、横向支撑板(2012)、多个竖向支撑板(2013)，所述横向支撑板(2012)固定连接有两个第一连杆(2011)，两个所述第一连杆(2011)关于横向支撑板(2012)对称设置，所述第一连杆(2011)一端与基座(202)转动连接，多个所述竖向支撑板(2013)与横向支撑板(2012)垂直固定，多个所述竖向支撑板(2013)顶端固定连接有多个负压吸盘(203)，多个负压吸盘(203)均与外部气源相连。

6.根据权利要求5所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第二连杆(204)、第三连杆(205)，所述第一连杆(2011)另一端与第二连杆(204)一端转动连接，所述第二连杆(204)另一端通过第三连杆(205)与驱动机构的一个输出端传动配合。

7.根据权利要求6所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述下片单元(200)还包括第二连杆机构，所述第二连杆机构与第一连杆机构结构相同，所述第二连杆机构与驱动机构的另一个输出端传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述负压吸盘(203)与竖向支撑板(2013)的连接处设有压力传感器。