[实用新型]一种超长玻璃多单元同步堆垛装置

说明书

本实用新型公开了一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，包括：至少一个下片单元，所述下片单元包括转动固定的转运架，所述转运架将玻璃从转运架的第一工位输送至转运架的第二工位，所述转运架的第一工位位于输送单元输送面以下。本实用新型中，通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。

技术领域

本实用新型涉及玻璃机械装置技术领域，更具体涉及一种超长玻璃多单元同步堆垛装置。

背景技术

近些年，高端玻璃市场对幕墙玻璃的需求日益增多，对大尺寸玻璃的规格需求也越来越大，就平板玻璃生产线冷端装备而言，面对越来越厚、越来越宽、越来越长的超大规格玻璃生产，迫切需求一套稳定可靠的智能堆垛系统，满足新形势下的超长规格玻璃生产的堆垛需求。

目前国内高端的超长规格的玻璃生产，一般是采用人工操作行车吊转负压吸盘架进行取板转运，生产效率低、安全隐患大，不能满足生产需求。

现有专利公告号为CN 205023514 U的文件公开了一种玻璃竖直堆垛装置，包括基座以及倾斜支撑在基座上的运送台，所述运送台表面设有多根间隙设置的条形辊，所述条形辊上设置有承载轮，所述基座内设置有多根可从两条形辊之间通过的吸盘架，所述吸盘架下方为传动机构，所述传动机构包括连接在吸盘架下方的曲臂，所述曲臂下端通过齿轮箱与电机连接；但其并不适用于对超长玻璃进行堆垛作业，并且在堆垛作业时，需要使用载具盛放玻璃，当放置玻璃的载具达到最大容量时，需要更换载具，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，如何满足超长规格玻璃生产的堆垛需求、提高生产效率。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，包括：

至少一个下片单元，所述下片单元包括转动固定的转运架，所述转运架将玻璃从转运架的第一工位输送至转运架的第二工位，所述转运架的第一工位位于输送单元输送面以下；

堆叠单元，所述堆叠单元包括第一堆叠机构、旋转底座，所述第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，所述第一堆叠机构包括堆垛架，所述堆垛架靠近下片单元第二工位的一端成型有与玻璃相适配的容纳槽，所述转运架携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内；

通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。

作为优选的技术方案，所述第一堆叠机构还包括第三驱动电机、齿轮、齿条，所述第三驱动电机的输出端与齿轮传动连接，所述堆垛架滑动设于堆叠单元顶部，所述堆垛架底端固接有与齿轮啮合的齿条，所述第三驱动电机驱动堆垛架直线往复移动，通过第三驱动电机带动齿轮转动，使得堆垛架直线往复移动，提高了堆垛效率。

作为优选的技术方案，所述旋转底座包括支架、转动架、第二驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述支架顶部中心处固定连接有第二传动齿轮，所述转动架转动设置在支架顶部，所述转动架上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端传动连接有与第二传动齿轮啮合配合的第一传动齿轮，所述堆叠单元还包括第二堆叠机构，所述第二堆叠机构与第一堆叠机构结构相同，且关于转动架对称设置，通过第二驱动电机可带动转动架旋转。

作为优选的技术方案，所述下片单元包括驱动机构、第一连杆机构、转运架、基座，所述转运架的一端与基座转动连接，所述驱动机构的一个输出端通过第一连杆机构与转运架传动连接，所述驱动机构驱动转运架转动。