[实用新型]一种堆垛机水平行走装置

权利要求书

1.一种堆垛机水平行走装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧下端固定连接有导向架(2)，所述导向架(2)的上侧滑动连接有导向滑座(3)，所述导向滑座(3)的上端内侧固定连接有水平移动座(4)，所述导向滑座(3)的上端外侧设置有传动箱(7)，且传动箱(7)的内部与水平移动座(4)的内部连通，所述传动箱(7)的内部通过轴承转动连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的外侧固定连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的外侧通过齿牙啮合有链条(5)，所述传动箱(7)的一端内侧通过轴承转动连接有定位辊(17)，且定位辊(17)夹持在链条(5)的两侧，且链条(5)的中部位于水平移动座(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走装置，其特征在于：所述导向架(2)中部设置有导向辊(12)，所述导向架(2)的两侧设置有导向槽(13)，所述导向滑座(3)的下端内侧中部设置有导向滚轮(11)，所述导向滑座(3)的下端内侧壁上设置有中导槽(14)，所述导向滚轮(11)和中导槽(14)的一侧分别滚动安装在导向辊(12)和导向槽(13)内。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走装置，其特征在于：所述传动箱(7)的一端设置有减速机(8)，所述减速机(8)的输出轴与传动轴(16)的一端固定连接，所述减速机(8)的一侧设置有电机(9)。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走装置，其特征在于：所述水平移动座(4)的上侧设置有堆垛机底座(6)，所述堆垛机底座(6)滑动安装在水平移动座(4)上，且堆垛机底座(6)的下表面与链条(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走装置，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧对应传动箱(7)的位置设置有缓冲座(10)，所述缓冲座(10)包括缓冲柱(19)和固定在缓冲柱(19)一端的橡胶缓冲垫(18)。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机水平行走装置，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧固定连接有主弹簧(21)，所述主弹簧(21)的一端固定连接有压板(20)，所述缓冲柱(19)的一端与压板(20)固定连接，所述支撑架(1)的内壁上固定连接有侧弹簧(24)，所述侧弹簧(24)的一端固定连接有侧块(23)，所述支撑架(1)内侧和压板(20)的表面均设置有推动块(22)，且推动块(22)夹持在侧块(23)上。