[实用新型]一种堆垛机水平行走装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机水平行走装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧下端固定连接有导向架，所述导向架的上侧滑动连接有导向滑座，所述导向滑座的上端内侧固定连接有水平移动座，所述导向滑座的上端外侧设置有传动箱，且传动箱的内部与水平移动座的内部连通，所述传动箱的内部通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧通过齿牙啮合有链条，所述传动箱的一端内侧通过轴承转动连接有定位辊；通过设计的定位辊、导向滚轮和中导槽，在使用时通过定位辊对链条的位置进行定位导向，从而使链条稳定在齿轮上移动避免脱落，且通过导向滚轮和中导槽的导向使导向滑座带动水平移动座调节位置时滑动更加方便和稳定。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机水平行走装置。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机在使用时通过水平行走装置移动，在移动时通过齿轮和链条驱动堆垛机水平移动，在使用时会出现链条在齿轮上不稳，且在长时间使用后出现脱落，并在水平移动时不稳的问题，为此我们提出一种堆垛机水平行走装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机水平行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种堆垛机水平行走装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧下端固定连接有导向架，所述导向架的上侧滑动连接有导向滑座，所述导向滑座的上端内侧固定连接有水平移动座，所述导向滑座的上端外侧设置有传动箱，且传动箱的内部与水平移动座的内部连通，所述传动箱的内部通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧通过齿牙啮合有链条，所述传动箱的一端内侧通过轴承转动连接有定位辊，且定位辊夹持在链条的两侧，且链条的中部位于水平移动座的内部。

优选的，所述导向架中部设置有导向辊，所述导向架的两侧设置有导向槽，所述导向滑座的下端内侧中部设置有导向滚轮，所述导向滑座的下端内侧壁上设置有中导槽，所述导向滚轮和中导槽的一侧分别滚动安装在导向辊和导向槽内。

优选的，所述传动箱的一端设置有减速机，所述减速机的输出轴与传动轴的一端固定连接，所述减速机的一侧设置有电机。

优选的，所述水平移动座的上侧设置有堆垛机底座，所述堆垛机底座滑动安装在水平移动座上，且堆垛机底座的下表面与链条固定连接。

优选的，所述支撑架的内侧对应传动箱的位置设置有缓冲座，所述缓冲座包括缓冲柱和固定在缓冲柱一端的橡胶缓冲垫。

优选的，所述支撑架的内侧固定连接有主弹簧，所述主弹簧的一端固定连接有压板，所述缓冲柱的一端与压板固定连接，所述支撑架的内壁上固定连接有侧弹簧，所述侧弹簧的一端固定连接有侧块，所述支撑架内侧和压板的表面均设置有推动块，且推动块夹持在侧块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的定位辊、导向滚轮和中导槽，在使用时通过定位辊对链条的位置进行定位导向，从而使链条稳定在齿轮上移动避免脱落，且通过导向滚轮和中导槽的导向使导向滑座带动水平移动座调节位置，滑动更加方便和稳定。

2.通过设计的缓冲座和主弹簧、侧弹簧，在使用时水平移动座和导向滑座移动，到达端部时可以通过缓冲座支撑缓冲，从而减少突然停止的冲击，且通过主弹簧和侧弹簧配合缓冲，使缓冲座的缓冲效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；