[实用新型]清洁机器人有效
申请号: | 202122521643.9 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN216317415U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 王生贵;沈永泉;尹涛;郑浩;卢家朦;隋雪松;李振 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/30 | 分类号: | A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 徐会娟 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 机器人 | ||
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:收集容器(10)、吸入组件(20)、吹出组件(30)和风机(40);
所述收集容器(10)与所述吸入组件(20)之间通过第一管路(51)连接,所述收集容器(10)与所述风机(40)之间通过第二管路(52)连接,所述风机(40)与所述吹出组件(30)之间通过第三管路(53)连接;其中:
在所述风机(40)启动的情况下,气体由所述吸入组件(20)吸入,并依次经过所述第一管路(51)、所述收集容器(10)、所述第二管路(52)、所述风机(40)和所述第三管路(53),并经由所述吹出组件(30)吹出。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述吸入组件(20)包括吸水扒(21),所述吸水扒(21)具有用于吸收地面积水的吸水部(211);
所述吸水扒(21)具有第一出口(212),所述收集容器(10)具有第一入口,所述第一管路(51)连接所述第一出口(212)和所述第一入口。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述收集容器(10)具有第二出口(11),所述第二管路(52)连接所述第二出口(11)和所述风机(40)的输入端;
所述第二出口(11)位于所述收集容器(10)的靠近顶部的区域。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述吹出组件(30)包括吹风件(31),所述吹风件(31)具有用于向地面吹出气体的吹风口(3121);
所述吹风件(31)具有第二入口(313),所述第三管路(53)连接所述第二入口(313)和所述风机(40)的输出端。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人,其特征在于,所述吹风件(31)包括风腔体(311)和吹风头(312),所述吹风头(312)设置于所述风腔体(311),所述吹风头(312)设有所述吹风口(3121),所述吹风口(3121)与所述风腔体(311)连通;其中:
经由所述第二入口(313)进入所述风腔体(311)的内腔的气体能够经由所述吹风头(312)的所述吹风口(3121)吹出。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人,其特征在于,所述风腔体(311)呈长条弧形结构,所述吹风件(31)包括多个所述吹风头(312),多个所述吹风头(312)沿所述风腔体(311)的长度方向间隔设置。
7.根据权利要求4或5所述的清洁机器人,其特征在于,所述吹风口(3121)为圆孔、方形孔、长条形孔及锥形孔中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述吸入组件(20)与所述吹出组件(30)连接,在所述清洁机器人的行进方向上,所述吹出组件(30)位于所述吸入组件(20)的后方。
9.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人还包括第四管路(54)和设置于第四管路(54)的开关阀;
所述收集容器(10)还具有第三出口,所述第四管路(54)连接于所述收集容器(10)的所述第三出口处。
10.根据权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人还包括过滤件,所述过滤件设置于所述收集容器(10)内,并位于所述第二出口(11)处。
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