[实用新型]清洁机器人有效
申请号: | 202122521643.9 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN216317415U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 王生贵;沈永泉;尹涛;郑浩;卢家朦;隋雪松;李振 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/30 | 分类号: | A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 徐会娟 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 机器人 | ||
本申请公开了一种清洁机器人,属于清洁装备技术领域。一种清洁机器包括:收集容器、吸入组件、吹出组件和风机;所述收集容器与所述吸入组件之间通过第一管路连接,所述收集容器与所述风机之间通过第二管路连接,所述风机与所述吹出组件之间通过第三管路连接;其中,在所述风机启动的情况下,气体由所述吸入组件吸入,并依次经过所述第一管路、所述收集容器、所述第二管路、所述风机和所述第三管路,并经由所述吹出组件吹出。本申请能够解决当前机器人仅能收集地面污水而无法清理水渍的问题。
技术领域
本申请属于清洁装备技术领域,具体涉及一种清洁机器人。
背景技术
近年来,随着科技的发展与社会的进步,很多行业都提倡无人化作业,实现人与人之间的“零接触”。由于传统洗地机功能过于单一,需要人为操作,还需要时不时的对其进行维护,因此,清洁机器人的开发受到越来越多的关注。
当前的清洁机器人可以用于收集地面上的污水,然而,地面上的污水被吸收后,仍留有水渍,降低地面摩擦力,使人行走时容易滑倒。
实用新型内容
本申请实施例的目的是提供一种清洁机器人,能够解决当前机器人仅能收集地面污水而无法清理水渍的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
本申请实施例提供了一种清洁机器人,该清洁机器人,包括:收集容器、吸入组件、吹出组件和风机;
所述收集容器与所述吸入组件之间通过第一管路连接,所述收集容器与所述风机之间通过第二管路连接,所述风机与所述吹出组件之间通过第三管路连接;其中:
在所述风机启动的情况下,气体由所述吸入组件吸入,并依次经过所述第一管路、所述收集容器、所述第二管路、所述风机和所述第三管路,并经由所述吹出组件吹出。
在其中的一些实施方式中,所述吸入组件包括吸水扒,所述吸水扒具有用于吸收地面积水的吸水部;
所述吸水扒具有第一出口,所述收集容器具有第一入口,所述第一管路连接所述第一出口和所述第一入口。
在其中的一些实施方式中,所述收集容器具有第二出口,所述第二管路连接所述第二出口和所述风机的输入端;
所述第二出口位于所述收集容器的靠近顶部的区域。
在其中的一些实施方式中,所述吹出组件包括吹风件,所述吹风件具有用于向地面吹出气体的吹风口;
所述吹风件具有第二入口,所述第三管路连接所述第二入口和所述风机的输出端。
在其中的一些实施方式中,所述吹风件包括风腔体和吹风头,所述吹风头设置于所述风腔体,所述吹风头设有所述吹风口,所述吹风口与所述风腔体连通;其中:
经由所述第二入口进入所述风腔体的内腔的气体能够经由所述吹风头的所述吹风口吹出。
在其中的一些实施方式中,所述风腔体呈长条弧形结构,所述吹风件包括多个所述吹风头,多个所述吹风头沿所述风腔体的长度方向间隔设置。
在其中的一些实施方式中,所述吹风口为圆孔、方形孔、长条形孔及锥形孔中的至少一种。
在其中的一些实施方式中,所述吸入组件与所述吹出组件连接,在所述清洁机器人的行进方向上,所述吹出组件位于所述吸入组件的后方。
在其中的一些实施方式中,所述清洁机器人还包括第四管路和设置于第四管路的开关阀;
所述收集容器还具有第三出口,所述第四管路连接于所述收集容器的所述第三出口处。
在其中的一些实施方式中,所述清洁机器人还包括过滤件,所述过滤件设置于所述收集容器内,并位于所述第二出口处。
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