[实用新型]一种电熔管件绕线用剥线装置

权利要求书

1.一种电熔管件绕线用剥线装置，其特征在于：其包括下捋线模组与上捋线模组、位于所述下捋线模组与所述上捋线模组之间的剥线模组；所述下捋线模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后移动的下捋线板；所述上捋线模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后移动的上捋线板。

2.如权利要求1所述的电熔管件绕线用剥线装置，其特征在于：所述下捋线板的前端向上凸起形成有用于支撑线材或对线材进行限位的支撑部；所述上捋线板的前端垂直向左翻折形成有勾线部，所述勾线部与所述支撑部相对上下相对分布且两者之间形成有供导线穿过的缝隙。

3.如权利要求2所述的电熔管件绕线用剥线装置，其特征在于：所述勾线部的内侧表面设置有限定线材位置的限位槽。

4.如权利要求2所述的电熔管件绕线用剥线装置，其特征在于：所述上捋线模组的左侧形成有供线材进入所述勾线部后侧以便所述勾线部进行捋线的开口。

5.如权利要求2所述的电熔管件绕线用剥线装置，其特征在于：所述剥线模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后运动的剥线气缸、受所述剥线气缸驱动进行张开或靠拢运动的剥线刀片。

6.如权利要求5所述的电熔管件绕线用剥线装置，其特征在于：所述剥线刀片位于所述勾线部与所述支撑部的后侧。

7.如权利要求5所述的电熔管件绕线用剥线装置，其特征在于：所述剥线刀片的张开与靠拢动作沿水平左右方向进行，所述上捋线板与所述下捋线板之间形成有供所述剥线刀片活动的空间。

8.如权利要求2所述的电熔管件绕线用剥线装置，其特征在于：还包括位于所述上捋线模组上方的废线夹持排出模组，所述废线夹持排出模组包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行左右移动的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的废线夹爪；所述废线夹爪位于所述上捋线板的上方。

9.如权利要求8所述的电熔管件绕线用剥线装置，其特征在于：还包括三轴移载机构、固定在所述三轴移载机构活动端的支撑板，所述下捋线模组、所述上捋线模组、所述剥线模组以及所述废线夹持排出模组整体设置在所述支撑板上。

10.如权利要求5所述的电熔管件绕线用剥线装置，其特征在于：所述下捋线板上对应于所述剥线刀片的移动路径上设置一个排废口，在所述剥线刀片将线头裁断后通过线材的自身重力落入所述排废口中实现自动排废。