[实用新型]一种角钢输送用夹持机构有效

专利信息
申请号: 202122522213.9 申请日: 2021-10-20
公开(公告)号: CN215885462U 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 吴明威;时雨 申请(专利权)人: 威海南海工程质量检测有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/22
代理公司: 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 代理人: 于鹏超
地址: 264400 山东省威海*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 角钢 输送 夹持 机构
【权利要求书】:

1.一种角钢输送用夹持机构,包括控制器、输送机械臂(1)、夹持横梁架(2)、放置架(6)和叠置角钢(7),其特征在于:所述夹持横梁架(2)的内部开设有驱动槽(201),所述驱动槽(201)的内部滑动连接有两个驱动滑块(3),所述夹持横梁架(2)的左右两侧均固定连接有调节液压缸(5),两个所述调节液压缸(5)的输出端均贯穿夹持横梁架(2)并分别与两个驱动滑块(3)固定连接,两个所述驱动滑块(3)的下端面均从上至下依次固定连接有连接杆(302)和夹持架(4),两个所述夹持架(4)内侧壁的顶端和前后两侧均分别设置有定位架(403)和限位夹持板(405),两个所述夹持架(4)的内侧壁均固定连接有压力传感垫(401),所述输送机械臂(1)的下端的左右两侧均活动连接有连接座(204),两个所述连接座(204)的下端与夹持横梁架(2)上端面的固定连接,所述叠置角钢(7)位于放置架(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种角钢输送用夹持机构,其特征在于:两个所述夹持架(4)的上端面均固定连接有液压上伸缩杆(402),所述液压上伸缩杆(402)的输出端贯穿夹持架(4)并与定位架(403)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种角钢输送用夹持机构,其特征在于:两个所述夹持架(4)的前后两端均固定连接有液压侧伸缩杆(404),两个所述液压侧伸缩杆(404)的输出端均贯穿夹持架(4)并分别与两个限位夹持板(405)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种角钢输送用夹持机构,其特征在于:所述定位架(403)的下端面开设有定位卡槽(406)。

5.根据权利要求1所述的一种角钢输送用夹持机构,其特征在于:所述驱动槽(201)内侧壁的左右两侧固定连接有两个导向轴(203),两个所述导向轴(203)位于两个驱动滑块(3)内部的上下两端,且与两个驱动滑块(3)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种角钢输送用夹持机构,其特征在于:所述夹持横梁架(2)的上端面开设有通槽(202),所述通槽(202)与驱动槽(201)连通,所述夹持横梁架(2)上方的左右两侧均设置有限制块(301),两个所述限制块(301)的下端面贯穿通槽(202)且分别与两个驱动滑块(3)的上端面固定连接。

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