[实用新型]一种角钢输送用夹持机构

说明书

本申请提供了一种角钢输送用夹持机构，涉及建筑材料输送设备的技术领域，其技术方案要点包括控制器、输送机械臂、夹持横梁架、放置架和叠置角钢，夹持横梁架的内部开设有驱动槽，驱动槽的内部滑动连接有两个驱动滑块，夹持横梁架的左右两侧均固定连接有调节液压缸，两个驱动滑块的下端面均从上至下依次固定连接有连接杆和夹持架，两个夹持架内侧壁的顶端和前后两侧均分别设置有定位架和限位夹持板，两个夹持架的内侧壁均固定连接有压力传感垫，将两个限位夹持板和定位架分别检测到对叠置角钢前后两侧和上方，使叠置角钢的两端分别夹持到两个夹持架内，启动输送机械臂，驱动夹持横梁架进行移动，使叠置角钢达到安全方便输送的效果。

技术领域

本申请属于建筑材料输送设备的技术领域，具体为一种角钢输送用夹持机构。

背景技术

角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢有等边角钢和不等边角钢之分，等边角钢的两个边宽相等，其规格以边宽×边宽×边厚的毫米数表示，其广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等。

现有的角钢在进行搬运时一般采用的是起重机搬运，而起重机搬运时需要将钢管用绳子绑扎后进行吊起，绳子绑扎麻烦，角钢上下叠置过多时，如果绳子绑扎不牢容易使中部的角钢条滑出而影响搬运，具有安全隐患。

发明内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种角钢输送用夹持机构。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种角钢输送用夹持机构，包括控制器、输送机械臂、夹持横梁架、放置架和叠置角钢，所述夹持横梁架的内部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部滑动连接有两个驱动滑块，所述夹持横梁架的左右两侧均固定连接有调节液压缸，两个所述调节液压缸的输出端均贯穿夹持横梁架并分别与两个驱动滑块固定连接，两个所述驱动滑块的下端面均从上至下依次固定连接有连接杆和夹持架，两个所述夹持架内侧壁的顶端和前后两侧均分别设置有定位架和限位夹持板，两个所述夹持架的内侧壁均固定连接有压力传感垫，所述输送机械臂的下端的左右两侧均活动连接有连接座，两个所述连接座的下端与夹持横梁架上端面的固定连接，所述叠置角钢位于放置架的上方。

为了防止叠置角钢在输送时出现振动现象，作为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构优选的，两个所述夹持架的上端面均固定连接有液压上伸缩杆，所述液压上伸缩杆的输出端贯穿夹持架并与定位架固定连接。

为了防止叠置放置的角钢条松动错位，作为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构优选的，两个所述夹持架的前后两端均固定连接有液压侧伸缩杆，两个所述液压侧伸缩杆的输出端均贯穿夹持架并分别与两个限位夹持板固定连接。

为了利于定位卡槽的下端与叠置角钢的上端完全紧贴，保证夹持的质量，作为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构优选的，所述定位架的下端面开设有定位卡槽。

为了对驱动滑块起到导向作用，保证驱动滑块顺畅的滑动，作为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构优选的，所述驱动槽内侧壁的左右两侧固定连接有两个导向轴，两个所述导向轴位于两个驱动滑块内部的上下两端，且与两个驱动滑块滑动连接。

为了对驱动滑块重力起到分解效果，作为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构优选的，所述夹持横梁架的上端面开设有通槽，所述通槽与驱动槽连通，所述夹持横梁架上方的左右两侧均设置有限制块，两个所述限制块的下端面贯穿通槽且分别与两个驱动滑块的上端面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种角钢输送用夹持机构，具备以下有益效果：