[实用新型]一种载板输送机构及载板装填机

权利要求书

1.一种载板输送机构，包括输送架(11)、载板输送带(12)以及匣体(6)，所述载板输送带(12)设置在输送架(11)上，所述载板输送带(12)的数量为两个，两个所述载板输送带(12)之间具有隔离间隙；所述匣体(6)的入料口(61)对准载板输送带(12)的输出端设置；其特征在于：所述输送架(11)上还设置有推料驱动组件(13)以及活动设置在所述推料驱动组件(13)上的滑移件(14)，所述推料驱动组件(13)用于驱动所述滑移件(14)水平移动；所述滑移件(14)上设置有升降驱动件(16)以及活动设置在所述升降驱动件(16)上的推块(17)，所述升降驱动件(16)用于驱动所述推块(17)上升或者下降；且所述推块(17)位于所述隔离间隙内，在所述升降驱动件(16)驱动所述推块(17)上升后，所述推块(17)上表面的高度高于所述载板输送带(12)上表面的高度。

2.根据权利要求1所述的一种载板输送机构，其特征在于：所述升降驱动件(16)与推块(17)转动连接，所述升降驱动件(16)用于驱动推块(17)在竖直面上转动升降；所述推块(17)能够靠近匣体(6)转动。

3.根据权利要求1所述的一种载板输送机构，其特征在于：所述滑移件(14)上设置有可水平滑动的推料座(15)，所述推块(17)转动设置于推料座(15)上，所述升降驱动件(16)也设置在推料座(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种载板输送机构，其特征在于：所述升降驱动件(16)为扭簧，所述扭簧的一个扭臂与推料座(15)相抵接，所述扭簧的另一个扭臂与推块(17)相抵接；所述推块(17)上升状态结束后，所述扭簧处于自然状态。

5.一种载板装填机，包括权利要求1-4中任一项所述的一种载板输送机构(1)；其特征在于：还包括匣体输送机构(2)、匣体夹持移位机构(3)以及匣体下料机构(4)，所述匣体输送机构(2)、匣体夹持移位机构(3)以及匣体下料机构(4)相邻设置；所述匣体输送机构(2)用于输送空载的匣体(6)至所述匣体夹持移位机构(3)处；所述匣体夹持移位机构(3)用于从匣体输送机构(2)处夹持匣体(6)至载板输送机构(1)处；所述匣体下料机构(4)用于从匣体夹持移位机构(3)处承接负载的匣体(6)并输送至下一道工序。

6.根据权利要求5所述的一种载板装填机，其特征在于：所述匣体夹持移位机构(3)包括Z轴移位架(31)、Z轴移位驱动组件(32)、X轴移位架(33)、X轴移位驱动组件(34)以及匣体夹持组件(35)；所述Z轴移位架(31)滑动设置在X轴移位架(33)上，所述匣体夹持组件(35)滑动设置在Z轴移位架(31)上；所述Z轴移位驱动组件(32)用于驱动匣体夹持组件(35)沿Z轴移位架(31)滑行，所述X轴移位驱动组件(34)用于驱动Z轴移位架(31)沿X轴移位架(33)滑行。

7.根据权利要求6所述的一种载板装填机，其特征在于：所述匣体夹持组件(35)包括匣体夹持架(351)以及设置于所述匣体夹持架(351)上的上夹持件(352)、上夹持驱动件(353)、下夹持件(354)；所述匣体夹持架(351)一端与Z轴移位架(31)竖向滑移连接，所述下夹持件(354)固定设置在所述匣体夹持架(351)远离Z轴移位架(31)一端处；所述上夹持件(352)竖向滑动设置在所述匣体夹持架(351)远离Z轴移位架(31)一端处，并且所述上夹持件(352)处于所述下夹持件(354)上方；所述上夹持驱动件(353)用于驱动上夹持件(352)向靠近或者远离下夹持件(354)的方向移动。