[实用新型]一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组

权利要求书

1.一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，其特征在于，所述麦轮轮组，包括：导轨滑块(1)、行星减速机(2)、伺服电机(3)、驱动法兰(4)、轮轴转接板(5)、麦克纳姆轮(6)、第一轴承外圈端盖(7)、第二轴承外圈端盖(8)、第一车体(9)、转接板(10)、减速机连接轴(11)、第一锁紧螺母(12)、第一双列角接触球轴承(13)、轴承内圈隔套(14)、轴承外圈隔套(15)、第二双列角接触球轴承(16)、第三双列角接触球轴承(17)、第四双列角接触球轴承(18)、第二锁紧螺母(19)、麦轮轴(20)、六角螺母(21)、第二车体(22)、矩形弹簧(23)、弹簧导套(24)、弹簧导向轴(25)；

所述导轨滑块(1)安装在所述第一车体(9)的一侧；所述行星减速机(2)与所述转接板(10)连接；所述伺服电机(3)安装在所述行星减速机(2)的后侧；

所述第一双列角接触球轴承(13)和所述第二双列角接触球轴承(16)通过内圈安装在所述麦轮轴(20)的一侧；所述麦克纳姆轮(6)与所述第一双列角接触球轴承(13)和所述第二双列角接触球轴承(16)的外圈配合；

所述第三双列角接触球轴承(17)和所述第四双列角接触球轴承(18)通过内圈安装在所述麦轮轴(20)的另一侧；所述转接板(10)安装在所述导轨滑块(1)的一侧，且能够与所述第一车体(9)相对运动；所述转接板(10)左侧与所述第三双列角接触球轴承(17)和所述第四双列角接触球轴承(18)的外圈配合并伸到所述第一车体(9)内侧；

所述减速机连接轴(11)安装在所述行星减速机(2)的一侧，并与所述麦轮轴(20)的外侧接触；

所述弹簧导套(24)安装在所述第二车体(22)下部；所述弹簧导向轴(25)安装在所述转接板(10)上部，并伸到所述弹簧导套(24)内侧；所述矩形弹簧(23)安装在所述弹簧导套(24)与所述弹簧导向轴(25)之间；所述六角螺母(21)安装在所述弹簧导向轴(25)上部，并与所述第二车体(22)接触。

2.根据权利要求1所述的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，其特征在于，所述第一双列角接触球轴承(13)和所述第二双列角接触球轴承(16)通过轴承内圈隔套(14)和轴承外圈隔套(15)隔开，对称分布在所述轴承内圈隔套(14)和轴承外圈隔套(15)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，其特征在于，所述第一轴承外圈端盖(7)安装在所述麦克纳姆轮(6)靠近所述第二双列角接触球轴承(16)的一侧，并与所述第二双列角接触球轴承(16)的外圈接触；

所述第二轴承外圈端盖(8)安装在所述转接板(10)靠近所述第三双列角接触球轴承(17)的一侧，并与所述第三双列角接触球轴承(17)外圈接触。

4.根据权利要求1所述的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，其特征在于，所述第一锁紧螺母(12)安装在麦轮轴(20)靠近所述第一双列角接触球轴承(13)的一侧，并与所述第一双列角接触球轴承(13)的内圈接触；

所述第二锁紧螺母(19)安装在所述麦轮轴(20)靠近所述第四双列角接触球轴承(18)的一侧，并与所述第四双列角接触球轴承(18)的内圈接触。

5.根据权利要求1所述的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，其特征在于，所述第一双列角接触球轴承(13)和所述第二双列角接触球轴承(16)通过内圈安装在所述麦轮轴(20)的一侧，正常工作时采用外圈固定内圈旋转的形式。

6.根据权利要求1所述的一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，其特征在于，所述第三双列角接触球轴承(17)和所述第四双列角接触球轴承(18)通过内圈安装在所述麦轮轴(20)的另一侧，正常工作时采用外圈固定内圈旋转的形式。