[实用新型]一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组

说明书

本实用新型提供一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，包括：导轨滑块、行星减速机、伺服电机、驱动法兰、轮轴转接板、麦克纳姆轮、第一轴承外圈端盖、第二轴承外圈端盖、第一车体、转接板、减速机连接轴、第一锁紧螺母、第一双列角接触球轴承、轴承内圈隔套、轴承外圈隔套、第二双列角接触球轴承、第三双列角接触球轴承、第四双列角接触球轴承、第二锁紧螺母、麦轮轴、六角螺母、第二车体、矩形弹簧、弹簧导套、弹簧导向轴。本实用新型技术方案，在满足使用功能的情况下，对传统麦轮轮组进行结构改进，能够适用于窄小空间的安装，尽可能缩小全方位运输平台的宽度，满足对宽度有严格要求的特殊工况。

技术领域

本实用新型涉涉及一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组。

背景技术

麦轮轮组广泛地应用于全方位运输平台中，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。传统的麦轮轮组虽然占用空间较小，但在有些特殊工况对全方位运输平台的宽度有严格要求时，传统的麦轮轮组就无法满足使用要求。为了满足这种特殊工况的使用要求，需要尽可能的缩小全方位运输平台的宽度，此时就要对传统麦轮轮组进行结构改进，使其能够适用于窄小空间的安装。

因此，如何提供一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，解决麦轮轮组在窄小空间的安装问题，尽可能缩小全方位运输平台的宽度，满足对宽度有严格要求的特殊工况，已经成为一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种窄小空间安装的麦轮轮组，能够解决麦轮轮组在窄小空间的安装问题，尽可能的缩小全方位运输平台的宽度，满足对宽度有严格要求的特殊工况。

本实用新型的一个实施例中，一种适用于窄小空间安装的麦轮轮组，包括：导轨滑块1、行星减速机2、伺服电机3、驱动法兰4、轮轴转接板5、麦克纳姆轮6、第一轴承外圈端盖7、第二轴承外圈端盖8、第一车体9、转接板10、减速机连接轴11、第一锁紧螺母12、第一双列角接触球轴承13、轴承内圈隔套14、轴承外圈隔套15、第二双列角接触球轴承16、第三双列角接触球轴承17、第四双列角接触球轴承18、第二锁紧螺母19、麦轮轴20、六角螺母21、第二车体22、矩形弹簧23、弹簧导套24、弹簧导向轴25；

导轨滑块1安装在第一车体9的一侧；行星减速机2与转接板10连接；伺服电机3安装在行星减速机2的后侧；

第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16通过内圈安装在麦轮轴20的一侧；麦克纳姆轮6与第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16的外圈配合；

第三双列角接触球轴承17和第四双列角接触球轴承18通过内圈安装在麦轮轴20的另一侧；转接板10安装在导轨滑块1的一侧，且能够与第一车体9相对运动；转接板10左侧与第三双列角接触球轴承17和第四双列角接触球轴承18的外圈配合并伸到第一车体9内侧；

减速机连接轴11安装在行星减速机2的一侧，并与麦轮轴20的外侧接触，作用相当于行星减速机(2)的输出轴，在正常工作时带动麦轮轴(20)一起转动。

弹簧导套24安装在第二车体22下部；弹簧导向轴25安装在转接板10上部，并伸到弹簧导套24内侧；矩形弹簧23安装在弹簧导套24与弹簧导向轴25之间；六角螺母21安装在弹簧导向轴25上部，并与第二车体22接触。

进一步地，第一双列角接触球轴承13和第二双列角接触球轴承16通过轴承内圈隔套14和轴承外圈隔套15隔开，对称分布在轴承内圈隔套14和轴承外圈隔套15的两侧。

进一步地，第一轴承外圈端盖7安装在麦克纳姆轮6靠近第二双列角接触球轴承16的一侧，并与第二双列角接触球轴承16的外圈接触；

第二轴承外圈端盖8安装在转接板10靠近第三双列角接触球轴承17的一侧，并与第三双列角接触球轴承17的外圈接触。