[实用新型]一种无源外骨骼腰部连杆机构

权利要求书

1.一种无源外骨骼腰部连杆机构，其特征在于，包括：腰部承载架、背部连接杆、连接芯轴、固定组件以及调整销；

所述腰部承载架上设置有安装孔，所述安装孔的周侧设置有多个腰型孔，所述背部连接杆上与所述腰型孔对应的位置设置有限位孔，所述连接芯轴的一端安装在所述腰部承载架内，所述连接芯轴的另一端穿出所述安装孔，所述背部连接杆通过所述固定组件安装在所述连接芯轴的穿出端，所述调整销的两端分别插装在所述限位孔和对应的所述腰型孔内，所述背部连接杆以所述连接芯轴为转轴，在所述腰型孔的范围内转动。

2.根据权利要求1所述的无源外骨骼腰部连杆机构，其特征在于，所述背部连接杆包括背部连杆、腰部连接头以及髋部连接头；所述腰部连接头以及所述髋部连接头分别安装在所述背部连杆的两端，所述腰部连接头通过所述固定组件安装在所述连接芯轴上。

3.根据权利要求2所述的无源外骨骼腰部连杆机构，其特征在于，所述固定组件包括芯轴旋钮；所述芯轴旋钮与所述连接芯轴的穿出端螺纹连接，将所述腰部连接头固定在所述连接芯轴上。

4.根据权利要求3所述的无源外骨骼腰部连杆机构，其特征在于，所述腰部连接头朝向所述芯轴旋钮的一侧设置有固定槽，所述芯轴旋钮朝向所述腰部连接头的一侧设置有环状凸起，所述芯轴旋钮安装在所述连接芯轴上时，所述环状凸起位于所述固定槽内。

5.根据权利要求4所述的无源外骨骼腰部连杆机构，其特征在于，所述固定组件还包括沉头螺钉以及定位片；所述芯轴旋钮远离所述连接芯轴的一侧设置安装槽，所述安装槽内设置有齿槽，所述定位片朝向所述芯轴旋钮的一侧设置有齿卡，所述定位片通过所述沉头螺钉安装在所述连接芯轴的穿出端，所述定位片的齿卡位于所述芯轴旋钮的齿槽内。

6.根据权利要求4所述的无源外骨骼腰部连杆机构，其特征在于，所述固定组件还包括第一调整垫片、第二调整垫片以及第三调整垫片；所述第一调整垫片、所述第二调整垫片以及所述第三调整垫片均套装在所述连接芯轴上，所述第一调整垫片和所述第二调整垫片位于所述固定槽内，所述第三调整垫片位于所述腰部连接头与所述腰部承载架之间。

7.根据权利要求6所述的无源外骨骼腰部连杆机构，其特征在于，所述固定组件还包括铜套；所述腰部连接头的中部设置有贯穿所述腰部连接头的通孔，所述铜套以过盈配合的方式安装在所述腰部连接头的通孔内，所述连接芯轴插装在所述铜套内，所述第一调整垫片和所述第三调整垫片分别位于所述铜套的两端。

8.根据权利要求1所述的无源外骨骼腰部连杆机构，其特征在于，所述安装孔为两组，同组内的所述安装孔为多个，不同组内的所述安装孔对称设置在所述腰部承载架上，所述背部连接杆对称安装在所述腰部承载架对应的安装孔内。

9.根据权利要求1所述的无源外骨骼腰部连杆机构，其特征在于，所述限位孔为多个，多个所述限位孔设置在所述背部连接杆朝向所述腰部承载架的一侧，且多个所述限位孔位于以所述连接芯轴为圆心的圆环上。

10.根据权利要求1所述的无源外骨骼腰部连杆机构，其特征在于，所述腰部承载架远离所述背部连接杆的一侧设置有异形孔，所述异形孔与所述安装孔连通，所述连接芯轴远离所述背部连接杆的固定端与所述异形孔的形状相同，所述固定端位于所述异形孔内。