[实用新型]一种无源外骨骼腰部连杆机构

说明书

本实用新型公开一种无源外骨骼腰部连杆机构，涉及外骨骼技术领域，以解决传统腰部连接机构不可调节，拆装繁琐，耗时较长，维护性差的技术问题。包括：腰部承载架、背部连接杆、连接芯轴、固定组件以及调整销；腰部承载架上设置有安装孔，安装孔的周侧设置有多个腰型孔，背部连接杆上与腰型孔对应的位置设置有限位孔，连接芯轴的一端安装在腰部承载架内，连接芯轴的另一端穿出安装孔，背部连接杆通过固定组件安装在连接芯轴的穿出端，调整销的两端分别插装在限位孔和对应的腰型孔内，背部连接杆以连接芯轴为转轴，在腰型孔的范围内转动。上述无源外骨骼腰部连杆机构调节性好、拆装维护方便、结构简单、传力效果明显、易于加工、具有很高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，尤其涉及一种无源外骨骼腰部连杆机构。

背景技术

腰部连杆机构是外骨骼的关键部件，主要应用于无源外骨骼、有源外骨骼等领域。在外骨骼领域中，通过腰部连杆机构连接腰部承载架和左、右大腿，起到支撑和负重传力的作用。随着设计技术的不断发展，外骨骼技术逐渐能够减轻甚至解放人体负担，所以对外骨骼各部件的要求越来越高。这就给腰部连杆机构的可调节、质量以及体积等重要指标提出更高的要求。但是，传统的腰部连接机构是的整体结构设计不够紧凑，不可调节，拆装繁琐，耗时较长，维护性差，整个部件的制造使用成本高，不符合外骨骼领域的发展要求。急需研制一种可调节、易拆装、结构优化以及传力效果明显的外骨骼腰部连杆机构，来解决现存技术的缺点和不足之处，为外骨骼发展提供新的设计方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无源外骨骼腰部连杆机构，用于解决传统腰部连接机构的整体结构设计不够紧凑，不可调节，拆装繁琐，耗时较长，维护性差，整个部件的制造使用成本高，不符合外骨骼领域的发展要求的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的无源外骨骼腰部连杆机构，包括：腰部承载架、背部连接杆、连接芯轴、固定组件以及调整销；

所述腰部承载架上设置有安装孔，所述安装孔的周侧设置有多个腰型孔，所述背部连接杆上与所述腰型孔对应的位置设置有限位孔，所述连接芯轴的一端安装在所述腰部承载架内，所述连接芯轴的另一端穿出所述安装孔，所述背部连接杆通过所述固定组件安装在所述连接芯轴的穿出端，所述调整销的两端分别插装在所述限位孔和对应的所述腰型孔内，所述背部连接杆以所述连接芯轴为转轴，在所述腰型孔的范围内转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的无源外骨骼腰部连杆机构中的背部连接杆通过固定组件安装在连接芯轴的穿出端，连接芯轴的固定端安装在腰部承载架上，并不可转动，避免了背部连接杆以连接芯轴转动时，连接芯轴发生转动情况的发生，调整销插装在背部连接杆上限位孔的一端相对固定，调整销的另一端插装在腰型孔内，在背部连接杆以连接芯轴为转轴转动时，调整销会在腰型孔的空间范围内摆动，同时，腰型孔为多个，可以根据实际的需求调节调整销位于哪个腰型孔内，实现了对腰部连杆机构的调节。上述无源外骨骼腰部连杆机构调节性好、拆装维护方便、结构简单、传力效果明显、易于加工、降低了整个系统的制造使用成本，具有很高的实用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的无源外骨骼腰部连杆机构组合示意图；

图2为图1中无源外骨骼腰部连杆机构的分解示意图；

图3为图1中无源外骨骼腰部连杆机构的截面示意图；

图4为图1中腰部连接头的示意图；

图5为图1中腰部承载架的局部示意图。

附图标记：