[实用新型]一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置

权利要求书

1.一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于，包括：

基板（1），固定在机架或者地面上；

滑动座，通过纵向导轨副安装在基板（1）上，滑动方向与轨道式行进系统的轨道直线段平行；

丝杆副，安装在基板（1）上，由伺服组件驱动，与滑动座连接，在伺服组件的驱动下，带动滑动座滑动；

滑动顶板（10），通过横向导轨副安装在滑动座上，滑动方向与所述轨道直线段垂直；

定位伸出块（11），一端固定在滑动顶板（10）上，另一端向着轨道直线段一侧悬伸并且制有母卡槽（12），母卡槽（12）与铸焊组件（30）上固定的公卡板（33）相匹配；

气缸（5），固定在滑动座上，其顶杆（7）与所述滑动顶板（10）或定位伸出块（11）连接，带动滑动顶板（10）在滑动座上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述纵向导轨副包括纵向导轨（2）以及与其配合的纵向滑块（21）；两条纵向导轨（2）固定在基板（1）顶面并且与所述轨道直线段平行，纵向滑块（21）与滑动座的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述丝杆副包括滚珠丝杆（14）以及与其配合的螺母（20）；滚珠丝杆（14）的两端通过轴承安装座（9）安装在基板（1）上，与所述轨道直线段平行，滚珠丝杆（14）的一端与伺服组件连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述伺服组件为伺服电机（17）以及与其连接的减速器（18）。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述基板（1）的前部设有前限位接近开关（8），基板（1）的后部设有后限位接近开关（19），滑动座的前侧设有与前限位接近开关（8）对应的前感应块，滑动座的后侧设有与后限位接近开关（19）对应的后感应块。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述滑动座包括滑动底板（3），以及分别固定在滑动底板（3）顶面前侧和后侧的加高块（26），滑动底板（3）的底面固定着纵向导轨副的纵向滑块（21），前侧和后侧的加高块（26）均开设有与丝杆副的滚珠丝杆（14）对应的贯穿孔，其中一个加高块（26）的贯穿孔内固定着丝杆副的螺母（20）。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述横向导轨副包括横向导轨（4）以及与其配合的横向滑块（22），两条横向导轨（4）分别固定在滑动底板（3）顶面前侧和后侧的加高块（26）顶部，并且与所述轨道直线段垂直，滑动顶板（10）设置在两条横向导轨（4）上方并且与横向滑块（22）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述滑动底板（3）上或者气缸（5）的气缸安装座（23）上安装有缓冲螺丝（27），缓冲螺丝（27）朝着定位伸出块（11）布置，在滑动顶板（10）带动定位伸出块（11）远离所述公卡板（33）时，缓冲螺丝（27）对定位伸出块（11）进行缓冲。

9.根据权利要求6所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述滑动顶板（10）上开设有限位滑槽（13），该限位滑槽（13）的长度伸展方向与所述轨道直线段垂直，滑动底板（3）上或者气缸（5）的气缸安装座（23）上安装有插入限位滑槽（13）的限位块（6），在滑动顶板（10）带动定位伸出块（11）运动时，限位块（6）对滑动顶板（10）限位。

10.根据权利要求1或2或3或5所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述母卡槽（12）的入口两侧分别固定有镶块（28），每个镶块（28）的内侧制有斜面（29），两个镶块（28）的斜面（29）形成一个V形口，引导公卡板（33）进入母卡槽（12）。