[实用新型]一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置

说明书

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，包括：基板，固定在机架或者地面上；滑动座，通过纵向导轨副安装在基板上，滑动方向与轨道式行进系统的轨道直线段平行；丝杆副，安装在基板上，由伺服组件驱动，与滑动座连接，在伺服组件的驱动下，带动滑动座滑动；滑动顶板，通过横向导轨副安装在滑动座上，滑动方向与所述轨道直线段垂直；定位伸出块，一端固定在卡块滑动顶板上，另一端向着轨道直线段一侧悬伸并且制有母卡槽，母卡槽与铸焊组件上固定的公卡板相匹配；气缸，固定在滑动座上，其顶杆与所述滑动顶板或定位伸出块连接，带动滑动顶板在滑动座上滑动。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置。

背景技术

在铅酸蓄电池的生产过程中，汇流排的铸焊工艺通常是在自动铸焊机上完成的。自动铸焊机的圆盘装置上具有多个工位，每个工位设置有一个铸焊组件，圆盘装置旋转时，铸焊组件与上料装置、下料装置、铅炉等装置的配合下，完成汇流排模具注铅、汇流排铸焊、汇流排冷却以及汇流排脱模等流程。这种圆盘装置由于是中心转动的方式，结构比较复杂，安装和维护较为不便，而且体积庞大，运输较为不便。

针对上述问题，申请人提出一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，将多个铸焊组件安装到腰圆形的轨道上，铸焊组件之间连接成一个闭环。腰圆形的轨道结构便于运输，并且更容易布置各个工位，还可以简化工位结构，管道布线空间更加充裕，整体结构对驱动力的惯量要求也更低，结构可靠的同时也能保证各个工位的定位精度。由于铸焊组件自身没有动力，因此需要为其设计驱动装置。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，能够推动铸焊组件在轨道上行进，并且响应速度快，行进距离准确，满足蓄电池铸焊的需求。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，包括：

基板，固定在机架或者地面上；

滑动座，通过纵向导轨副安装在基板上，滑动方向与轨道式行进系统的轨道直线段平行；

丝杆副，安装在基板上，由伺服组件驱动，与滑动座连接，在伺服组件的驱动下，带动滑动座滑动；

滑动顶板，通过横向导轨副安装在滑动座上，滑动方向与所述轨道直线段垂直；

定位伸出块，一端固定在滑动顶板上，另一端向着轨道直线段一侧悬伸并且制有母卡槽，母卡槽与铸焊组件上固定的公卡板相匹配；

气缸，固定在滑动座上，其顶杆与所述滑动顶板或定位伸出块连接，带动滑动顶板在滑动座上滑动。

作为优选，所述纵向导轨副包括纵向导轨以及与其配合的纵向滑块；两条纵向导轨固定在基板顶面并且与所述轨道直线段平行，纵向滑块与滑动座的底部固定连接。

作为优选，所述丝杆副包括滚珠丝杆以及与其配合的螺母；滚珠丝杆的两端通过轴承安装座安装在基板上，与所述轨道直线段平行，滚珠丝杆的一端与伺服组件连接。

作为优选，所述伺服组件为伺服电机以及与其连接的减速器。

作为优选，所述基板的前部设有前限位接近开关，基板的后部设有后限位接近开关，滑动座的前侧设有与前限位接近开关对应的前感应块，滑动座的后侧设有与后限位接近开关对应的后感应块。

作为优选，所述滑动座包括滑动底板，以及分别固定在滑动底板顶面前侧和后侧的加高块，滑动底板的底面固定着纵向导轨副的纵向滑块，前侧和后侧的加高块均开设有与丝杆副的滚珠丝杆对应的贯穿孔，其中一个加高块的贯穿孔内固定着丝杆副的螺母。