[实用新型]一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统

权利要求书

1.一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，其特征在于，包括：

图像采集模块（1），其设置于爬行机器人主体（2）上；

超声信号接收器（3），其设置于爬行机器人主体（2）上；

旋转机构（4），其设置于爬行机器人主体（2）上；

反射镜（5），其设置于旋转机构（4）上；

柱面镜（6），其设置于旋转机构（4）上，并位于反射镜（5）的出射端；

激光器（7），其所发射激光通过光纤传导至反射镜（5）；

控制单元（8），其分别与图像采集模块（1）、爬行机器人主体（2）、超声信号接收器（3）、旋转机构（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，其特征在于：所述旋转机构（4）包括：

驱动机构，其设置于爬行机器人主体（2）上；

旋转轴（410），其与驱动机构相固定；

安装模块（420），其设置于旋转轴（410）上，且其上分别设置反射镜（5）和柱面镜（6）。

3.根据权利要求2所述的一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，其特征在于：所述旋转机构（4）还包括：

光纤QBH插口，其设置于旋转轴（410）的端部，激光器（7）所发射激光经光纤传导至光纤QBH插口后再射向反射镜（5）。

4.根据权利要求1所述的一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，其特征在于：还包括：

伸缩机构（9），其设置于爬行机器人主体（2）上，并与超声信号接收器（3）相连，以驱使超声信号接收器（3）沿管道径向移动。

5.根据权利要求4所述的一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，其特征在于：所述伸缩机构（9）为液压伸缩杆，其与控制单元（8）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，其特征在于：所述图像采集模块（1）为360°全景相机。

7.根据权利要求1所述的一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，其特征在于：所述超声信号接收器（3）为电磁超声探头，且具有2mm提离值。

8.根据权利要求1所述的一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，其特征在于：还包括无线通讯模块（10），其与控制单元（8）电连接。

9.根据权利要求1所述的一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，其特征在于：还包括多个光学防护模块，其分别罩着图像采集模块（1）、反射镜（5）和柱面镜（6）。

10.根据权利要求9所述的一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，其特征在于：所述光学防护模块上具有气嘴。