[实用新型]一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统

说明书

本实用新型涉及爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，包括：图像采集模块，其设置于爬行机器人主体上；超声信号接收器，其设置于爬行机器人主体上；旋转机构，其设置于爬行机器人主体上；反射镜，其设置于旋转机构上；柱面镜，其设置于旋转机构上，并位于反射镜的出射端；激光器，其所发射激光通过光纤传导至反射镜；控制单元，其分别与图像采集模块、爬行机器人主体、超声信号接收器、旋转机构电连接。效果为：设计特定光路输出，以线激光360°环形扫描，通过爬行机器人主体结合激光检测仪器，满足管内全方位激光清洗及检测，结合图像采集，实现高清视觉呈现，大大提高了检测精度，减少了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及管道内部无损检测领域，具体涉及一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统。

背景技术

在工业生产中一些环境恶劣或难以达到的检测部位，如高温、高压、高湿、易腐蚀及高空的环境，现有的传统的无损检测方法如超声检测、电磁检测、射线检测、涡流检测等无法完全满足现场环境的要求，因此需要一种新的无损检测技术，激光超声检测技术作为一种非接触式的无损检测技术，可以满足在高压、易腐蚀、高空等恶劣环境下的无损检测需要。

针对管道检测，因为管道外部带有保温棉或其他一些涂层、高空地下等环境因素的影响，只对管外定点位置进行检测，往往忽略其他有问题的部位，无法进行有效全检。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，包括：

图像采集模块，其设置于爬行机器人主体上；

超声信号接收器，其设置于爬行机器人主体上；

旋转机构，其设置于爬行机器人主体上；

反射镜，其设置于旋转机构上；

柱面镜，其设置于旋转机构上，并位于反射镜的出射端；

激光器，其所发射激光通过光纤传导至反射镜；

控制单元，其分别与图像采集模块、爬行机器人主体、超声信号接收器、旋转机构电连接。

在上述技术方案的基础上，实用新型还可以做如下改进。

进一步，旋转机构包括：

驱动机构，其设置于爬行机器人主体上；

旋转轴，其与驱动机构相固定；

安装模块，其设置于旋转轴上，且其上分别设置反射镜和柱面镜。

进一步，旋转机构还包括：

光纤QBH插口，其设置于旋转轴的端部，激光器所发射激光经光纤传导至光纤QBH插口后再射向反射镜。

进一步，还包括：

伸缩机构，其设置于爬行机器人主体上，并与超声信号接收器相连，以驱使超声信号接收器沿管道径向移动。

进一步，伸缩机构为液压伸缩杆，其与控制单元电连接。

进一步，图像采集模块为360°全景相机。

进一步，超声信号接收器为电磁超声探头，且具有2mm提离值。

进一步，还包括无线通讯模块，其与控制单元电连接。

进一步，还包括多个光学防护模块，其分别罩着图像采集模块、反射镜和柱面镜。

进一步，光学防护模块上具有气嘴。

本实用新型的有益效果是：