[实用新型]一种防掉落的视觉机器人抓取机构

权利要求书

1.一种防掉落的视觉机器人抓取机构，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）底端熔接有竖杆（2），所述竖杆（2）底端通过螺栓固定连接有固定盘（3），所述竖杆（2）外侧设置有升降收缩机构（4），所述升降收缩机构（4）包括套环（401）、磁环（402）、电磁铁（403）、凹槽（404）、活动块（405）、夹板（406）、固定块（407）、转动板（408）和支撑弹簧（409）；

所述竖杆（2）外侧活动连接有套环（401），所述套环（401）顶端通过螺栓固定连接有磁环（402），所述连接板（1）底端对应磁环（402）顶部位置处通过螺栓固定连接有电磁铁（403），所述固定盘（3）顶端等距开设有凹槽（404），所述凹槽（404）内壁活动连接有活动块（405），且活动块（405）底端熔接有夹板（406），所述活动块（405）顶端对称熔接有固定块（407），两个所述固定块（407）之间均转动连接有转动板（408），所述活动块（405）一端对应凹槽（404）内部位置处熔接有支撑弹簧（409）。

2.根据权利要求1所述的一种防掉落的视觉机器人抓取机构，其特征在于：所述夹板（406）底端设置有防掉落机构（5），所述防掉落机构（5）包括槽口（501）、限位板（502）、滑杆（503）、垫板（504）、竖板（505）、张紧弹簧（506）、收纳槽（507）和延长板（508）；

所述夹板（406）底端开设有槽口（501），所述槽口（501）内壁转动连接有限位板（502），所述夹板（406）一端等距活动连接有滑杆（503），所述滑杆（503）一端熔接有垫板（504），所述滑杆（503）另一端熔接有竖板（505），且滑杆（503）外侧对应竖板（505）和夹板（406）之间套接有张紧弹簧（506），所述竖板（505）底端开设有收纳槽（507），所述收纳槽（507）内壁滑动连接有延长板（508）。

3.根据权利要求1所述的一种防掉落的视觉机器人抓取机构，其特征在于：所述电磁铁（403）与磁环（402）相互吸附，且电磁铁（403）通过外部电源进行供电，所述转动板（408）另一端与套环（401）外侧转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种防掉落的视觉机器人抓取机构，其特征在于：所述限位板（502）一端与延长板（508）一端转动连接，所述限位板（502）顶端熔接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种防掉落的视觉机器人抓取机构，其特征在于：所述连接板（1）顶端各边角位置处均熔铸有固定杆（6），所述连接板（1）顶端中心位置处转动连接有调节杆（7），所述调节杆（7）外侧通过螺纹连接有安装架（8），所述竖杆（2）外侧等距开设有滑槽（9），且套环（401）内壁对应滑槽（9）内部位置处熔接有滑块（10）。

6.根据权利要求5所述的一种防掉落的视觉机器人抓取机构，其特征在于：所述固定杆（6）顶端贯穿安装架（8）顶端，所述固定杆（6）外侧与安装架（8）内壁活动连接。