[实用新型]一种防掉落的视觉机器人抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种防掉落的视觉机器人抓取机构，包括连接板，所述连接板底端熔接有竖杆，所述竖杆底端通过螺栓固定连接有固定盘，所述竖杆外侧设置有升降收缩机构，所述升降收缩机构包括套环、磁环、电磁铁、凹槽、活动块、夹板、固定块、转动板和支撑弹簧，所述竖杆外侧活动连接有套环，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有升降收缩机构，通过电磁铁对磁环进行吸附，从而拉动套环移动，并通过固定块和转动板的配合，拉动活动块和夹板沿着凹槽移动，减少三个夹板之间的距离，方便对工件进行夹持，另外切断对电磁铁的供电，通过支撑弹簧伸缩的特性，推动活动块和夹板复位，解除对工件的夹持。

技术领域

本实用新型涉及视觉机器人技术领域，具体为一种防掉落的视觉机器人抓取机构。

背景技术

机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置，机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似；

但是现有的视觉机器人的抓取机构，在对物品进行夹持时，对物品的稳定效果差，容易使物品出现松动掉落的现象，影响了抓取的效果，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种防掉落的视觉机器人抓取机构以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种防掉落的视觉机器人抓取机构，可以有效解决上述背景技术中提出的在对物品进行夹持时，对物品的稳定效果差，容易使物品出现松动掉落的现象，影响了抓取的效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防掉落的视觉机器人抓取机构，包括连接板，所述连接板底端熔接有竖杆，所述竖杆底端通过螺栓固定连接有固定盘，所述竖杆外侧设置有升降收缩机构，所述升降收缩机构包括套环、磁环、电磁铁、凹槽、活动块、夹板、固定块、转动板和支撑弹簧；

所述竖杆外侧活动连接有套环，所述套环顶端通过螺栓固定连接有磁环，所述连接板底端对应磁环顶部位置处通过螺栓固定连接有电磁铁，所述固定盘顶端等距开设有凹槽，所述凹槽内壁活动连接有活动块，且活动块底端熔接有夹板，所述活动块顶端对称熔接有固定块，两个所述固定块之间均转动连接有转动板，所述活动块一端对应凹槽内部位置处熔接有支撑弹簧。

优选的，所述夹板底端设置有防掉落机构，所述防掉落机构包括槽口、限位板、滑杆、垫板、竖板、张紧弹簧、收纳槽和延长板；

所述夹板底端开设有槽口，所述槽口内壁转动连接有限位板，所述夹板一端等距活动连接有滑杆，所述滑杆一端熔接有垫板，所述滑杆另一端熔接有竖板，且滑杆外侧对应竖板和夹板之间套接有张紧弹簧，所述竖板底端开设有收纳槽，所述收纳槽内壁滑动连接有延长板。

优选的，所述电磁铁与磁环相互吸附，且电磁铁通过外部电源进行供电，所述转动板另一端与套环外侧转动连接。

优选的，所述限位板一端与延长板一端转动连接，所述限位板顶端熔接有橡胶垫。

优选的，所述连接板顶端各边角位置处均熔铸有固定杆，所述连接板顶端中心位置处转动连接有调节杆，所述调节杆外侧通过螺纹连接有安装架，所述竖杆外侧等距开设有滑槽，且套环内壁对应滑槽内部位置处熔接有滑块。

优选的，所述固定杆顶端贯穿安装架顶端，所述固定杆外侧与安装架内壁活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有升降收缩机构，通过电磁铁对磁环进行吸附，从而拉动套环移动，并通过固定块和转动板的配合，拉动活动块和夹板沿着凹槽移动，减少三个夹板之间的距离，方便对工件进行夹持，另外切断对电磁铁的供电，通过支撑弹簧伸缩的特性，推动活动块和夹板复位，解除对工件的夹持，便于将工件放下，提高了装置的便捷性。