[实用新型]一种无人直升机上旋翼姿态调整机构

权利要求书

1.一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其特征在于，其包括：

主轴（3）以及连接于主轴（3）上的上旋翼（1）、倾斜盘（6）、舵机（9）；

所述上旋翼（1）包括旋翼头（102）以及安装于旋翼头（102）上的三个桨夹组件（101）；

倾斜盘（6）包括转动连接的定盘（601）与动盘（602）；

定盘（601）通过定盘连杆（8）与舵机（9）连接；动盘（602）通过桨夹连杆（5）与桨夹组件（101）连接，动盘（602）通过防扭臂（7）与主轴（3）连接；

相邻桨夹组件（101）之间设置有桨夹连接毂（2），对应设置的三个桨夹连杆（5）首端通过深沟球轴承与桨夹连接毂（2）连接，末端通过关节轴承与动盘（602）连接；

动盘（602）上方的主轴（3）上安装有固定台（4），固定台（4）设置有用于连接防扭臂（7）的三个挂耳，防扭臂（7）首端通过深沟球轴承与固定台（4）的挂耳连接，末端通过关节轴承与动盘（602）连接；

桨夹连杆（5）与防扭臂（7）交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其特征在于：倾斜盘（6）内部设置有关节轴承，由舵机（9）驱动，带动上旋翼（1）完成姿态调整动作。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其特征在于：防扭臂（7）包括转动连接的两节连杆，通过两节连杆的弯曲角度的改变实现倾斜盘（6）沿主轴（3）的升降。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其特征在于：倾斜盘（6）内部的主轴（3）外圈设置有防尘罩（10）。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其特征在于：桨夹连接毂（2）上开设有凹槽，凹槽内设置有深沟球轴承与桨夹连杆（5）连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其特征在于，上旋翼（1）包括：设置有用于连接旋转组件的三个挂耳的旋翼头（102）

通过安装轴（109）连接于旋翼头（102）挂耳的桨夹组件（101）；

设置于安装轴（109）与旋翼头（102）的挂耳连接处的减震装置（103）；

安装于减震装置（103）上方的对减震装置（103）起限位作用的限位装置（104）。

7.根据权利要求6所述的一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其特征在于：所述减震装置（103）为橡胶块。

8.根据权利要求1所述的一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其特征在于：旋翼头（102）的三个挂耳间隔120°均匀分布。

9.根据权利要求6所述的一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其特征在于：所述限位装置（104）中部开设有通孔，用于与旋翼头（102）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其特征在于：安装轴（109）上开设有第二轴孔（107）、第一轴孔（108），旋翼头（102）的挂耳上设置有与第二轴孔（107）、第一轴孔（108）对应的安装孔，并设置第一锁紧杆（105）将安装在一起的第一轴孔（108）与对应的安装孔锁紧；设置第二锁紧杆（106）将安装在一起的第二轴孔（107）与对应的安装孔锁紧。