[实用新型]一种无人直升机上旋翼姿态调整机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，包括主轴以及连接于主轴上的上旋翼、倾斜盘、舵机；相邻桨夹组件之间设置有桨夹连接毂，对应设置的三个桨夹连杆首端通过深沟球轴承与桨夹连接毂连接，末端通过关节轴承与动盘连接；动盘上方的主轴上安装有固定台，固定台设置有用于连接防扭臂的三个挂耳，防扭臂首端通过深沟球轴承与固定台的挂耳连接，末端通过关节轴承与动盘连接；本实用新型设置交错排列的桨夹连杆与防扭臂。使防扭臂及桨夹连杆受力均匀，提高了使用寿命，同时增强了防扭臂的传递力矩能力，提高了无人机的动平衡性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人直升机上旋翼姿态调整机构。

背景技术

目前，无人直升机包括机体、动力装置、旋翼系统和操纵系统，直升机通过旋转的桨叶产生升力来平衡重量和飞行阻力，同时产生前后左右的操纵力，操纵系统用于控制直升机的姿态和航迹，改变直升机的运动状态，传统共轴无人直升机旋翼操纵系统包括舵机、连杆和倾斜盘等部件，主要采用大量杆系实现共轴直升机的操纵，包括垂直控制、方向控制、横向控制和纵向控制，该方式经过多年发展已日趋成熟，但仍存在诸多不足之处：

旋翼桨叶在旋转过程中因其复杂多变的工作与受力特点，稳定性较差，旋翼桨叶在旋转过程中，具有较大震幅，不利于飞机飞行过程保持平稳姿态，抗风阻、抗干扰能力差；

防扭臂及桨夹连杆设计不合理，导致防扭臂及桨夹连杆使用寿命短，且防扭臂传递力矩不足，影响飞行过程的动平衡性能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其目的在于解决背景技术中存在问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种无人直升机上旋翼姿态调整机构，其包括：

主轴以及连接于主轴上的上旋翼、倾斜盘、舵机；

所述上旋翼包括旋翼头以及安装于旋翼头上的三个桨夹组件；

倾斜盘包括转动连接的定盘与动盘；

定盘通过定盘连杆与舵机连接；动盘通过桨夹连杆与桨夹组件连接，动盘通过防扭臂与主轴连接；

相邻桨夹组件之间设置有桨夹连接毂，对应设置的三个桨夹连杆首端通过深沟球轴承与桨夹连接毂连接，末端通过关节轴承与动盘连接；

动盘上方的主轴上安装有固定台，固定台设置有用于连接防扭臂的三个挂耳，防扭臂首端通过深沟球轴承与固定台的挂耳连接，末端通过关节轴承与动盘连接；

桨夹连杆与防扭臂交错设置。

进一步，倾斜盘内部设置有关节轴承，由舵机驱动，带动上旋翼完成姿态调整动作。

进一步，防扭臂包括转动连接的两节连杆，通过两节连杆的弯曲角度的改变实现倾斜盘沿主轴的升降。

进一步，倾斜盘内部的主轴外圈设置有防尘罩。

进一步，桨夹连接毂上开设有凹槽，凹槽内设置有深沟球轴承与桨夹连杆连接。

进一步，上旋翼包括：设置有用于连接旋转组件的三个挂耳的旋翼头

通过安装轴连接于旋翼头挂耳的桨夹组件；

设置于安装轴与旋翼头的挂耳连接处的减震装置；

安装于减震装置上方的对减震装置起限位作用的限位装置。

进一步，所述减震装置为橡胶块。

进一步，旋翼头的三个挂耳间隔120°均匀分布。

进一步，所述限位装置中部开设有通孔，用于与旋翼头固定连接。