[实用新型]一种燃油型无人直升机机架

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种燃油型无人直升机机架，其包括支撑组件，支撑组件上设置有若干支撑单元，支撑单元由两个支座组成；还设置有用于搭载主旋翼系统、发动机系统的搭载组件，搭载组件设置有与支撑单元配套的搭载单元；支撑单元与搭载单元由减震组件进行连接固定；通过减震组件实现支撑单元与搭载单元的减震连接。本实用新型针对于无人直升机机架安装特点设计了具有优良减震效果的减震组件，并设计了配套使用的搭载单元与支撑单元，该组件标准化程度高，适用于机架的各关键连接部位，既起到了连接的作用，同时可以通过弹性部将连接部位的震动吸收，能够有效地将发动机及主旋翼系统的震动过滤，提高了无人直升机的飞行稳定性。

技术领域

本实用新型属于油动无人机技术领域，具体涉及一种燃油型无人直升机机架。

背景技术

无人机是无人操控飞机的简称，无人机根据其驱动方式的不同又将其划分为电动无人机和油动力无人机，而油动力无人直升机其抗风性能优异，机身工作时较为稳定且运用范围更为宽泛，特别是燃油动力无人直升机，其续航时间长，载重负荷高，具有广泛适应恶劣环境、性能稳定等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。

目前，常见的油动力无人直升机整机结构大多由航模演变放大而来，例如，农用无人直升机几乎均采用双侧板的航模式机架主体，这种航模式机架主体以机身的侧板为主要载体和受力部件，存在的主要问题有：

1.拆装不便，特别是主旋翼系统和发动机系统与机架的连接方式不固定，标准化程度低，结构复杂，拆装繁琐；

2.飞行稳定性差，主要体现在机架缺少合理的减震结构，发动机、主旋翼的震动问题对飞行稳定性影响很大，甚至当发动机、主旋翼发生共震严重时，影响飞行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种燃油型无人直升机机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种燃油型无人直升机机架，其包括前支架、后支架及安装于前支架、后支架上的支撑梁，还包括安装于前支架和/或后支架和/或支撑梁上的支撑组件；

所述支撑组件上设置有若干支撑单元，支撑单元由两个开设有销孔的支座组成；

还设置有用于搭载主旋翼系统、发动机系统的搭载组件，搭载组件设置有与支撑单元配套的搭载单元，搭载单元开设有与支撑单元的支座匹配的容纳腔；

支撑单元与搭载单元由减震组件进行连接固定，所述减震组件包括固定销、用于连接搭载单元的容纳腔的弹性部、设置于弹性部两端的第一限位部、第二限位部；

弹性部内部开设有固定销的容纳腔；

通过减震组件实现支撑单元与搭载单元的减震连接。

一个优选的方案中，所述弹性部选用橡胶材料，所述弹性部为柱形，第一限位部、第二限位部为圆形。

进一步，所述后支架上安装有尾桨轴支架，用于搭载尾桨轴。

进一步，支撑梁包括两条平行设置的支撑杆，支撑梁上设置有第一组安装座：第一安装座、第二安装座；和第二组安装座：第三安装座、第四安装座。

进一步，所述第一安装座、第二安装座上分别设置有第一支撑单元、第二支撑单元；

第三安装座顶部设置有连接一体的第三支撑单元、第五支撑单元，底部设置有第七支撑单元；

第四安装座顶部设置有连接一体的第四支撑单元、第六支撑单元，底部设置有第八支撑单元；

进一步，第一支撑单元、第二支撑单元的支座沿X轴方向排列；第三支撑单元、四支撑单元、第五支撑单元、第七支撑单元、第八支撑单元的支座沿Y轴方向排列；第六支撑单元的支座沿Z轴方向排列。