[实用新型]一种转运车静液压驱动装置及其液压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种转运车静液压驱动装置及其液压控制系统，涉及到转运车领域，包括运输车机架，运输车机架中两个转运车底梁架的两端底部设有支撑法兰，支撑法兰通过螺栓固定有驱动轮支架，驱动轮支架上转接有驱动轮，转运车底梁架上设有液压油箱和控制箱，控制箱内部集合有液压控制组件，有益效果：本实用新型简化机械结构降低成本、降低操作难度：采用低速大扭矩马达直驱驱动轮，取消变速箱和桥组合的复杂结构，不需要换挡装置机构，降低了成本，提高了效率通过电子摇杆实现车速和前进后退的调整，采用双泵双马达或者四泵四马达的独立闭式系统，易于实现车辆直线行走、提升效率和降低控制难度。

技术领域

本实用新型涉及转运车领域，特别涉及一种转运车静液压驱动装置及其液压控制系统。

背景技术

龙门式工程转运车是大型加工厂实现集中大修的重要设备之一，目前工程转运车辆采用静液压驱动的是液压马达驱动变速箱的桥式结构，设计结构复杂，成本高，维护不方便，不易实现远程遥控操作和无人驾驶；或者采用马达直驱驱动轮，马达采用的是高速马达加减速机方案，成本较高，且工程转运车行进不易于实现远程遥控和无人化控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转运车静液压驱动装置及其液压控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转运车静液压驱动装置，包括运输车机架，所述运输车机架包括底部的一对转运车底梁架，两个转运车底梁架之间联接有转运车龙门支架，转运车底梁架的两端底部设有支撑法兰，支撑法兰通过螺栓固定有驱动轮支架，驱动轮支架上转接有驱动轮，一侧的驱动轮为第一驱动轮，另一侧的驱动轮为第二驱动轮，第一驱动轮所连接的转轴一端与第一液压马达的输出轴传动连接，第一液压马达通过螺栓固定与对应的驱动轮支架上，第二驱动轮的转轴一端与第二液压马达的输出轴传动连接，第二液压马达通过螺栓固定与对应的驱动轮支架上，所述转运车底梁架上设有液压油箱和控制箱，控制箱内部集合有液压控制组件，液压控制组件包括控制器、发动机、电比例闭式双泵、补油齿轮泵、冲洗阀组和冷却器。

优选的，所述液压油箱上集合有液位开关、空气过滤器、放油球阀和温度传感器，液压油箱的一侧设有液位计。

优选的，所述第一液压马达和第二液压马达均为低速大扭矩马达，且第一液压马达和第二液压马达上均配适安装有转速传感器。

如上述转运车静液压驱动装置的液压控制系统，所述液压控制组件控制第一驱动轮、第二驱动轮所连接的第一液压马达和第二液压马达，所述电比例闭式双泵由发动机驱动，所述电比例闭式双泵中的第一比例阀通过液压油管与第一液压马达的一接入端连接，电比例闭式双泵中的第二比例阀通过液压油管与第一液压马达的另一接入端连接，所述电比例闭式双泵中的第三比例阀通过液压油管与第二液压马达的一接入端连接，电比例闭式双泵中的第四比例阀通过液压油管与第二液压马达的另一接入端连接。

优选的，所述电比例闭式双泵输出至第一液压马达、第二液压马达的油路中均设置有冲洗阀组，冲洗阀组的出油端通过导油管连接与冷却器，冷却器通过导油管与液压油箱上设有的回油过滤器相连接。

优选的，所述液压油箱内部设有吸油过滤器，吸油过滤器通过液压油管与补油齿轮泵连接，且补油齿轮泵通过导油管并入电比例闭式双泵的油路中。

优选的，所述补油齿轮泵接入电比例闭式双泵的油路中间设置有高压过滤阀和第一电磁阀，补油齿轮泵与高压过滤阀之间的油路设置有单向阀，与第一电磁阀两端所连接的油路并联有安全阀。

优选的，所述第一液压马达、第二液压马达所连接油路与高压过滤阀之间并联有先导油路，先导油路中设有第二电磁阀。

根据上述转运车静液压驱动装置的液压控制系统，包括以下步骤：