[实用新型]一种铸造型壳用机械手

权利要求书

1.一种铸造型壳用机械手，包括机械手主体（1）其特征在于：所述机械手主体（1）的后端安装有机械手固定件（101），所述机械手主体（1）的内部后沿安装有气缸（102），所述气缸（102）的前侧输出端安装有气缸伸缩杆（103）；所述机械手主体（1）的正面两侧设有夹爪（105），所述夹爪（105）共设有两个，两个夹爪（105）的后端均设有夹爪连接杆（104），且两个所述夹爪连接杆（104）分别与两个所述夹爪（105）铰接，两个所述夹爪连接杆（104）的另一端与气缸伸缩杆（103）铰接于同一轴，两个所述夹爪（105）的前端呈半圆形且内侧均设有一圈与型壳（2）杯口的圆环结构相匹配的凹槽，用于卡紧型壳（2）杯口的圆环结构；两个所述夹爪（105）的后端贴近凹槽的一侧均通过铰接轴（106）铰接于机械手主体（1）的内部，所述机械手固定件（101）的背面设有螺纹安装槽，且螺纹安装槽与机器人最前端手臂螺纹尺寸匹配固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铸造型壳用机械手，其特征在于：所述机械手主体（1）采用高温合金材质，且所述机械手主体（1）其中的螺栓及垫片均选用耐高温件。