[实用新型]一种铸造型壳用机械手

说明书

本实用新型涉及一种铸造型壳用机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的后端安装有机械手固定件，所述机械手主体的内部后沿安装有气缸，所述气缸的前侧输出端安装有气缸伸缩杆，所述机械手主体的正面两侧设有夹爪，所述夹爪共设有两个，两个夹爪的后端均设有夹爪连接杆，且两个所述夹爪连接杆分别与两个所述夹爪铰接，两个所述夹爪连接杆的另一端与气缸伸缩杆铰接于同一轴，该机械手整体装置结构简单，且前端夹爪采用横向夹持结构，便于降低熔铸炉温度过高对前端机器人夹持机构驱动部件的影响，同时采用气动缸便于远距离驱动夹爪实现夹持运动且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及自动化夹持机械手技术领域，具体为一种铸造型壳用机械手。

背景技术

铸造型壳用机械手，是用于浇口杯带有圆环的型壳自动化上下料任务的工业机器人末端夹持机械手，现有的自动化夹持机械手，不具有横向夹持结构，不便于降低熔铸炉温度过高对前端机器人夹持机构驱动部件的影响，同时不具有气动缸驱动结构，不便于远距离驱动夹爪实现夹持运动使用。

因此，需要一种铸造型壳用机械手对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸造型壳用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铸造型壳用机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的后端安装有机械手固定件，所述机械手主体的内部后沿安装有气缸，所述气缸的前侧输出端安装有气缸伸缩杆；所述机械手主体的正面两侧设有夹爪，所述夹爪共设有两个，两个夹爪的后端均设有夹爪连接杆，且两个所述夹爪连接杆分别与两个所述夹爪铰接，两个所述夹爪连接杆的另一端与气缸伸缩杆铰接于同一轴，两个所述夹爪的的前端呈半圆形且内侧均设有一圈与型壳杯口的圆环结构相匹配的凹槽，用于卡紧型壳杯口的圆环结构；两个所述夹爪的后端贴近凹槽的一侧均通过铰接轴铰接于机械手主体的内部，所述机械手固定件的背面设有螺纹安装槽，且螺纹安装槽与机器人最前端手臂螺纹尺寸匹配固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述机械手主体采用高温合金材质，且所述机械手主体其中的螺栓及垫片均选用耐高温件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机械手固定件后端设有螺纹安装槽与机器人最前端手臂螺纹尺寸匹配固定连接，便于进行组装、拆卸机械手主体使用；同时夹爪的内侧通过铰接轴铰接于机械手主体的内部，并通过夹爪的前端设置为圆形结构，夹爪后端铰接安装夹爪连接杆，夹爪连接杆的另一端与气缸伸缩杆铰接于同一轴，气缸伸缩杆的末端连接于气缸，以通过气缸伸长驱动两夹爪闭合运动，完成前端内侧设有凹槽的夹爪与卡紧型壳杯口的圆环结构的夹持动作，并在气缸收缩时，控制两组夹爪张开，放开夹持的型壳杯口的圆环结构，本实用新型的夹持机械手结构简单且前端夹爪采用横向夹持结构，便于降低熔铸炉温度过高对前端机器人夹持机构驱动部件的影响，同时采用气动缸便于远距离驱动夹爪实现夹持运动使用。

附图说明

图1为本实用新型的机械手主体结构示意图；

图2为本实用新型的机械手主体内部结构示意图；

图3为本实用新型的机械手主体、型壳结构示意图。

图中：1、机械手主体；101、机械手固定件；102、气缸；103、气缸伸缩杆；104、夹爪连接杆；105、夹爪；106、铰接轴；2、型壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。