[实用新型]电机、云台、无人机及手持拍摄设备

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：

电机座，所述电机座设有安装孔；

转轴，所述转轴可转动穿设于所述安装孔；

霍尔磁环组件，所述霍尔磁环组件套设于所述转轴外；

霍尔传感器，所述霍尔传感器安装于所述电机座，所述霍尔传感器与所述霍尔磁环组件相对应，所述霍尔传感器用于检测所述转轴相对于所述电机座的位置；

其中，所述霍尔磁环组件包括霍尔磁环和导磁环，所述霍尔磁环和所述导磁环沿所述转轴的轴向层叠设置。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述霍尔传感器设于所述霍尔磁环组件的外侧，且所述霍尔传感器位于所述霍尔磁环和所述导磁环的交界面所在的平面。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述霍尔磁环的厚度为M₁，所述导磁环的厚度为M₂，其中，M₂/M₁≥0.5。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，M₂/M₁＝0.5-1.5。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述霍尔磁环的外边缘与内边缘围合形成的面积为S₁，所述导磁环的外边缘与所述内边缘围合形成的面积为S₂，其中，S₂/S₁＝0.5-1.5。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述霍尔磁环和所述导磁环均为圆环，所述霍尔磁环的外径和所述导磁环的外径一致，所述霍尔磁环的内径和所述导磁环的内径一致。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述导磁环为采用铁、钴、镍和不锈钢其中一种材料制成的导磁环。

8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：

定子，安装于所述电机座，所述定子包括铁芯和多个绕组，所述铁芯包括环形轭和多个定子齿，所述环形轭安装于所述电机座，所述多个定子齿环绕所述环形轭间隔设置，每个所述定子齿上缠绕一个所述绕组；

转子，安装于所述转轴，所述转子包括端盖、围壁和多个永磁体，所述端盖与所述转轴连接，所述围壁环绕于所述端盖的周围，所述多个永磁体环绕所述围壁间隔设置，所述永磁体与所述定子齿相对。

9.一种云台，其特征在于，包括第一轴臂和权利要求1至8任一项所述的电机，其中，所述电机座连接于所述第一轴臂。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体、拍摄装置以及权利要求9所述的云台，所述云台安装于所述无人机主体，所述拍摄装置安装于所述云台。

11.一种手持拍摄设备，其特征在于，包括手持部、拍摄装置以及权利要求9所述的云台，所述云台安装于所述手持部，所述拍摄装置安装于所述云台。