[实用新型]电机、云台、无人机及手持拍摄设备

说明书

本申请公开了一种电机，其包括电机座、转轴、霍尔磁环组件和霍尔传感器，电机座设有安装孔，转轴可转动穿设于安装孔，霍尔磁环组件套设于转轴外，霍尔传感器安装于电机座，霍尔传感器与霍尔磁环组件相对应，霍尔传感器用于检测转轴相对于电机座的位置，其中，霍尔磁环组件包括霍尔磁环和导磁环，霍尔磁环和导磁环沿转轴的轴向层叠设置。本实用新型还公开了一种云台、无人机及手持拍摄设备，其包括上述电机。本申请的霍尔磁环组件和电机的尺寸可以做小。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及电机、云台、无人机及手持拍摄设备。

背景技术

霍尔磁环和霍尔传感器配合可以用于电机的位置检测，具体地，在电机的转轴上设置霍尔磁环，在电机的电机座上设置霍尔传感器，霍尔传感器通过检测霍尔磁环的磁场变化以检测电机旋转时转轴的准确位置。

但是，霍尔磁环产生的磁场，对其他电子器件存在干扰，特别是随着装置日益紧凑化和轻量化，使得霍尔磁环与其他电子器件的间距越来越小，干扰问题变得越来严重，此外，由于加工工艺的限制，霍尔磁环的厚度无无限做小，给日益紧凑化和轻量化的装置的设计形成了限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了电机、云台、无人机及手持拍摄设备。

本实用新型第一方面提出的电机，包括：

电机座，所述电机座设有安装孔；

转轴，所述转轴可转动穿设于所述安装孔；

霍尔磁环组件，所述霍尔磁环组件套设于所述转轴外；

霍尔传感器，所述霍尔传感器安装于所述电机座，所述霍尔传感器与所述霍尔磁环组件相对应，所述霍尔传感器用于检测所述转轴相对于所述电机座的位置；

其中，所述霍尔磁环组件包括霍尔磁环和导磁环，所述霍尔磁环和所述导磁环沿所述转轴的轴向层叠设置。

本实用新型第二方面提出的云台，包括第一轴臂和上述的电机，其中，所述电机座连接于所述第一轴臂。

本实用新型第三方面提出的无人机，包括无人机主体、拍摄装置以及上述的云台，所述云台安装于所述无人机主体，所述拍摄装置安装于所述云台。

本实用新型第四方面提出的手持拍摄设备，包括手持部、拍摄装置以及上述的云台，所述云台安装于所述手持部，所述拍摄装置安装于所述云台。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型第一方面提出的电机，通过设置霍尔磁环组件包括霍尔磁环和导磁环，霍尔磁环和导磁环沿转轴的轴向层叠设置，导磁件可以起到收缩磁力线的作用，改变磁场的分布，有效地弱化霍尔磁环的磁力线过于发散对于其他电子器件形成的干扰，同时降低在霍尔传感器所在方向上的磁场削弱幅度，使得霍尔磁环组件在满足使用要求的情况下，可以缩小尺寸，从而使得电机的尺寸可以做小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提出的电机的剖面结构示意图；

图2是本实用新型实施例提出的电机的底部视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提出的霍尔磁环组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提出的霍尔磁环组件的爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例提出的霍尔磁环组件的一种变形实施方式示意图；

图6是本实用新型实施例提出的无人机的结构示意图；