[实用新型]一种密封装置及机器人关节

权利要求书

1.一种密封装置，其特征在于，包括整体式端盖(100)和至少一个弹性密封环(200)，所述整体式端盖(100)开设有轴孔(110)，所述轴孔(110)的孔壁开设有至少一个环形槽(111)，所述弹性密封环(200)能够可转动地容纳于所述环形槽(111)内，且能够密封固定套接于转轴(020)外。

2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述弹性密封环(200)为开口环，所述开口环包括圆弧状的环体(210)，所述环体(210)的两端之间为所述开口环的开口(220)。

3.根据权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，所述轴孔(110)的孔壁间隔开设有两个所述环形槽(111)，所述密封装置包括两个所述弹性密封环(200)，两个所述弹性密封环(200)能够分别容纳于两个所述环形槽(111)内，使得两个所述弹性密封环(200)间隔布置。

4.根据权利要求3所述的密封装置，其特征在于，两个所述弹性密封环(200)的开口(220)错位设置。

5.根据权利要求4所述的密封装置，其特征在于，两个所述弹性密封环(200)的开口(220)错位180°。

6.根据权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，所述弹性密封环(200)与所述环形槽(111)在径向和轴向上均采用间隙配合。

7.根据权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，所述弹性密封环(200)的截面呈矩形，且所述截面的径向尺寸大于轴向尺寸。

8.根据权利要求7所述的密封装置，其特征在于，所述弹性密封环(200)内侧的两个棱边设置有倒角。

9.根据权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，所述弹性密封环(200)采用耐磨材质。

10.根据权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，所述整体式端盖(100)还开设有多个通孔(120)，螺钉(030)穿过所述通孔(120)后能够将所述整体式端盖(100)固定于壳体(010)。

11.一种机器人关节，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的密封装置。