[实用新型]一种密封装置及机器人关节

说明书

本实用新型提供一种密封装置及机器人关节，涉及轴端密封的技术领域。该密封装置，包括整体式端盖和至少一个弹性密封环，整体式端盖开设有轴孔；轴孔的孔壁开设有至少一个环形槽，弹性密封环能够可转动地容纳于环形槽内，且能够密封固定套接于转轴外。该密封装置，装配方便快捷，且相对于组装式端盖，整体式端盖免于组装，不存在组装误差，密封性更好；装配完成后，弹性密封环与环形槽之间形成迷宫式的狭小缝隙，保证良好密封性的同时，也允许润滑油脂在其内形成润滑膜，从而减小转轴转动时的阻力、减轻转轴与整体式端盖两者的磨损，进而保证转轴能够高速转动。

技术领域

本实用新型涉及一种密封装置及机器人关节。

背景技术

现有技术中，转轴的轴端与壳体的开口之间通常需要设置密封装置，以防止壳体内的润滑油脂泄漏，以及壳体外的杂物进入壳体内，而对壳体内的部件运行和润滑油脂的润滑效果产生不良影响，尤其是壳体内容纳有齿轮等部件时。但是，现有技术中的密封装置，密封效果欠佳，且转轴高速转动时，密封件的磨损加剧严重，密封效果进一步降低，即，使用现有技术中的密封装置，良好的密封性与转轴的高转速不能兼得。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种密封装置，以解决使用现有技术中存在的密封装置，良好的密封性与转轴的高转速不能兼得的技术问题。

本实用新型提供的密封装置，包括整体式端盖和至少一个弹性密封环，所述整体式端盖开设有轴孔，所述轴孔的孔壁开设有至少一个环形槽，所述弹性密封环能够可转动地容纳于所述环形槽内，且能够密封固定套接于转轴外。

本实用新型提供的密封装置，能够产生以下有益效果：

本实用新型提供的密封装置，采用整体式端盖和弹性密封环，装配时，可以先挤压弹性密封环，使其发生一定形变后将其装入整体式端盖的轴孔的环形槽内，再将整体式端盖与弹性密封环两者的整体套装于转轴，最后通过螺钉或焊接等方式将整体式端盖紧贴壳体固定，方便快捷，且相对于组装式端盖，整体式端盖免于组装，不存在组装误差，密封性更好。

装配完成后，弹性密封环的内侧面与转轴密封固定连接，而弹性密封环的两个端面与对应的环形槽侧壁之间，以及弹性密封环的外侧面与对应的环形槽底壁之间，形成迷宫式的狭小缝隙，既能够阻挡壳体内的润滑油脂经其泄漏至壳体外、阻挡壳体外的杂物经其进入壳体内，也允许润滑油脂在其内形成润滑膜，从而减小转轴转动时的阻力、减轻转轴与整体式端盖两者的磨损，进而保证转轴能够高速转动。

进一步地，所述弹性密封环为开口环，所述开口环包括圆弧状的环体，所述环体的两端之间为所述开口环的开口。

该技术方案下，弹性密封环设置有开口，便于安装。具体地，将开口环装配至环形槽内时，可以挤压开口环的环体，使环体的两端靠近，即减小开口环的开口，从而能够使开口环的外径减小至能够将其装入环形槽内。

进一步地，所述轴孔的孔壁间隔开设有两个所述环形槽，所述密封装置包括两个所述弹性密封环，两个所述弹性密封环能够分别容纳于两个所述环形槽内，使得两个所述弹性密封环间隔布置。

该技术方案下，两个环形槽间隔设置，装配完成后，迷宫式狭小缝隙的总长度更长，路径更复杂，所以密封性更好。此外，两个环形槽间隔设置，使得两个弹性密封环间隔布置，从而能够避免两个弹性密封环之间的干涉与磨损，尤其是当弹性密封环为开口环时，相邻的弹性密封环更容易发生运动干涉，所以本申请更有利于转轴高速而稳定地转动。

进一步地，两个所述弹性密封环的开口错位设置。

该技术方案下，相比于两个弹性密封环的开口沿轴向分布，两个弹性密封环的开口错位时，润滑油脂的泄漏路径更加曲折，所以密封性更好。

进一步地，两个所述弹性密封环的开口错位180°。

该技术方案下，两个弹性密封环的开口距离远，密封效果佳。