[实用新型]收卷轴纸筒上料机构

权利要求书

1.收卷轴纸筒上料机构，包括机架(70)，其特征在于，还包括底座(10)、引导机构(20)、驱动机构(30)、运筒手臂架(40)、夹紧气缸(50)和纸筒爪手(60)，所述底座(10)固定在所述机架(70)的底部且位于纸筒堆料机构(80)下方，所述引导机构(20)和所述驱动机构(30)均设置在所述底座(10)上，所述运筒手臂架(40)底端同时与所述驱动机构(30)和所述引导机构(20)固定，所述驱动机构(30)使得所述运筒手臂架(40)做直线往复运动，所述引导机构(20)为所述运筒手臂架(40)直线运动做引导，所述底座(10)其中一端延伸至收卷轴(90)附近，所述运筒手臂架(40)在所述收卷轴(90)和所述纸筒堆料机构(80)之间做直线往复运动，所述夹紧气缸(50)固定在所述运筒手臂架(40)的顶端，所述纸筒爪手(60)包括互相对称的上夹筒架和下夹筒架，所述上夹筒架和所述下夹筒架分别固定在所述夹紧气缸(50)的两个活塞杆上。

2.如权利要求1所述的收卷轴纸筒上料机构，其特征在于，所述底座(10)包括支撑架(11)和面板(12)，所述支撑架(11)和所述机架(70)固定，所述面板(12)固定在所述支撑架(11)的顶部。

3.如权利要求1所述的收卷轴纸筒上料机构，其特征在于，所述引导机构(20)包括两条并排的滑轨(21)及两个滑块一(22)，每个滑轨(21)上滑动连接一个所述滑块一(22)，两个所述滑块一(22)上共同固定一个连接板(23)，所述连接板(23)上连接一个倒置的T字型板(24)，包括水平段和竖直段，所述水平段与所述连接板(23)固定，所述竖直段与所述运筒手臂架(40)连接。

4.如权利要求3所述的收卷轴纸筒上料机构，其特征在于，所述驱动机构(30)包括无杆气缸(31)和滑块二(32)，所述滑块二(32)滑动连接在所述无杆气缸(31)上，所述滑块二(32)上固定一联接板(33)，所述联接板(33)与所述连接板(23)固定。

5.如权利要求1所述的收卷轴纸筒上料机构，其特征在于，所述上夹筒架和所述下夹筒架均包括一个安装基架(61)和两个夹持轴(62)，所述安装基架(61)的形状为等腰梯形框，两个安装基架(61)的上底边均与所述夹紧气缸(50)活塞杆固定，两个所述安装基架(61)的下底边两侧均固定两个所述夹持轴(62)。