[实用新型]收卷轴纸筒上料机构

说明书

本实用新型提供收卷轴纸筒上料机构，包括机架、底座、驱动机构、运筒手臂架、夹紧气缸和纸筒爪手，所述底座固定在所述机架的底部且位于纸筒堆料机构下方，所述驱动机构设置在所述底座上，所述运筒手臂架底端与所述驱动机构固定，所述底座其中一端延伸至收卷轴附近，所述运筒手臂架在所述收卷轴和所述纸筒堆料机构之间做直线往复运动，所述夹紧气缸固定在所述运筒手臂架的顶端，所述纸筒爪手包括互相对称的上夹筒架和下夹筒架，所述上夹筒架和所述下夹筒架分别固定在所述夹紧气缸的两个活塞杆上，本实用新型可以自动将纸筒从纸筒堆料机构处搬运到收卷轴处，并将纸筒上料到收卷轴上，提高了纸筒上料的效率，提高了收卷的整体效率。

技术领域

本实用新型属于打包带收卷生产技术领域，尤其涉及收卷轴纸筒上料机构。

背景技术

一些带子或者管子生产出来后为了方便运输和储存就需要将将它们收卷起来，而收卷的载体一般就是纸筒，一个纸筒收卷一定量的产品。纸筒一般都是套在收卷轴上进行收卷动作的，每收卷完一个盘后就要把产品收卷盘取下来，再将新的纸筒套上收卷轴进行产品收卷作业。目前纸筒上料一般采用人工，效率比较低，虽然也有自动化的机构进行纸筒上料，但是结构比较复杂，稳定性又差，而且成本较大。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了收卷轴纸筒上料机构，解决了目前收卷轴纸筒上料采用人工效率低，而目前自动上料机构结构复杂，稳定性差，成本比较大的问题。

本实用新型提供收卷轴纸筒上料机构，包括机架、底座、引导机构、驱动机构、运筒手臂架、夹紧气缸和纸筒爪手，所述底座固定在所述机架的底部且位于纸筒堆料机构下方，所述引导机构和所述驱动机构均设置在所述底座上，所述运筒手臂架底端同时与所述驱动机构和所述引导机构固定，所述驱动机构使得所述运筒手臂架做直线往复运动，所述引导机构为所述运筒手臂架直线运动做引导，所述底座其中一端延伸至收卷轴附近，所述运筒手臂架在所述收卷轴和所述纸筒堆料机构之间做直线往复运动，所述夹紧气缸固定在所述运筒手臂架的顶端，所述纸筒爪手包括互相对称的上夹筒架和下夹筒架，所述上夹筒架和所述下夹筒架分别固定在所述夹紧气缸的两个活塞杆上。

进一步的，所述底座包括支撑架和面板，所述支撑架和所述机架固定，所述面板固定在所述支撑架的顶部。

进一步的，所述引导机构包括两条并排的滑轨及两个滑块一，每个滑轨上滑动连接一个所述滑块一，所述两个滑块一上共同固定一个连接板，所述连接板上连接一个倒置的T字型板，包括水平段和竖直段，所述水平段与所述连接板固定，所述竖直段与所述运筒手臂架连接。

进一步的，所述驱动机构包括无杆气缸和滑块二，所述滑块二滑动连接在所述无杆气缸上，所述滑块二上固定一联接板，所述联接板与所述连接板固定。

进一步的，所述上夹筒架和所述下夹筒架均包括一个安装基架和两个夹持轴，所述安装基架的形状为等腰梯形框，两个安装基架的上底边均与活塞杆固定，两个安装基架的下底边两侧均固定两个所述夹持轴。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型包括底座、运筒手臂架、驱动机构、引导机构、夹紧气缸、上夹筒架和下夹筒架，底座固定在机架的底部且位于纸筒堆料机构下方，引导机构和驱动机构均设置在底座上，运筒手臂架底端同时与驱动机构和引导机构固定。初始状态时，夹紧气缸的活塞杆是伸长的，上夹筒架的夹持轴和下夹筒架的夹持轴之间的距离大于纸筒的外径。当收卷轴上的收卷盘收卷完成被取走后，纸筒堆料机构将纸筒推入上夹筒架的夹持轴和下夹筒架的夹持轴之间，夹紧气缸的活塞杆缩短，上夹筒架的夹持轴和下夹筒架的夹持轴的距离变短，正好夹住纸筒，接着无杆气缸启动，滑块二向收卷轴方向滑动，使得运筒手臂架向收卷轴方向移动，直到移动到收卷轴旁边后停止，收卷轴自动伸出，使得纸筒套在其上，夹紧气缸的活塞杆再次伸长，使得纸筒爪手放掉其纸筒，纸筒被套设在收卷轴上，最后运筒手臂架复位，为下一次的纸筒上料做准备。本实用新型可以自动将纸筒从纸筒堆料机构处搬运到收卷轴处，并将纸筒上料到收卷轴上，提高了纸筒上料的效率，提高了收卷的整体效率。