[实用新型]一种气罐压装专机有效
申请号: | 202122533204.X | 申请日: | 2021-10-20 |
公开(公告)号: | CN216178191U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 姚磊;王煜格;朱鑫城;朱煌;王志;汪伟壮;俞兴;张晋;陈源通 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 陈翔 |
地址: | 321000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气罐压装 专机 | ||
1.一种气罐压装专机,其特征在于:包括平行排列的用于输送罐体上壳的输入带(1)和用于输送罐体下壳的输出带(2),所述输入带(1)的一侧沿输送方向均匀排列设置若干组取料夹具(3),所述输出带(2)的两侧沿输送方向均匀排列设置若干组定位模具(4);
所述取料夹具(3)为电磁铁,其远端设置有与罐体上壳相适配的弧形壁(33),所述定位模具(4)包括对称设置的两个模体(41)和连接于模体(41)外侧用于驱动两个模体(41)合拢分离的驱动件(42),两个模体(41)合拢时形成完整的用于定位罐体下壳的模具;两个所述模体(41)包括上部的弧形侧壁(411)和下部的弧形底壁(412),当上部的两个弧形侧壁(411)合拢相抵触时,下部的两个弧形底壁(412)存在镂空孔(413),且两个弧形底壁(412)的壁厚由外向内逐渐变薄;
所述取料夹具(3)通过驱动组件(5)进行升降调试以及平移调试,从而令取料夹具(3)进行输入带(1)和输出带(2)之间的位置调试;所述输出带(2)的上部对应定位模具(4)设置有若干组下压机构(6),所述取料夹具(3)、定位模具(4)、下压机构(6)的数量和位置对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种气罐压装专机,其特征在于:所述弧形侧壁(411)和弧形底壁(412)的后部安装于一布置板(43)上,所述弧形侧壁(411)和弧形底壁(412)之间具有一让位间隙(44)。
3.根据权利要求2所述的一种气罐压装专机,其特征在于:所述布置板(43)包括第一横板(431)和第一竖板(432),所述弧形侧壁(411)和弧形底壁(412)的后部安装于第一竖板(432)上,所述第一竖板(432)的另一侧连接第一横板(431),所述第一横板(431)和第一竖板(432)设置成直角连接结构并且设置分别垂直于两者的加强筋(433),所述第一横板(431)设置于一滑轨组件(45)上进行支撑平移,所述驱动件(42)连接于第一竖板(432)上进行驱动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种气罐压装专机,其特征在于:所述弧形侧壁(411)的外侧设置有活塞振荡器(46),所述弧形侧壁(411)上开设有伸入孔(4111),所述活塞振荡器(46)的活塞通过伸入孔(4111)伸入到弧形侧壁(411)内侧空间。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种气罐压装专机,其特征在于:所述取料夹具(3)包括相互连接呈L形的第二竖板(31)和第二横板(32),所述第二竖板(31)连接驱动组件(5),所述第二横板(32)位于第二竖板(31)的下端,且第二横板(32)的远端设置弧形壁(33)。
6.根据权利要求5所述的一种气罐压装专机,其特征在于:所述驱动组件(5)包括升降组件(51)和平移组件(52),所述升降组件(51)包括升降电机(511)、升降丝杆(512)和升降滑块(513),所述升降电机(511)安装于一布置架(510)上,所述布置架(510)连接平移组件(52),所述升降丝杆(512)可旋转的设置于布置架(510)上并与升降电机(511)连接被驱动旋转,所述升降滑块(513)可滑移的设置于布置架(510)上并与升降丝杆(512)连接,由升降丝杆(512)旋转时带动升降滑块(513)升降,所述升降滑块(513)连接第二竖板(31)。
7.根据权利要求6所述的一种气罐压装专机,其特征在于:所述平移组件(52)包括滑移气缸(521)、平移架(522)和滑轨(523),所述平移架(522)设置于滑移气缸(521)和滑轨(523)上,所述布置架(510)安装于平移架(522)上,所述滑移气缸(521)驱动平移架(522)进行输入带(1)和输出带(2)之间的水平滑移。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种气罐压装专机,其特征在于:所述下压机构(6)包括增压缸(61)和连接于增压缸(61)上的上压架(62),所述上压架(62)呈板状,且中部开设有与罐体上壳相适配的定位孔(63)。
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