[实用新型]一种气罐压装专机有效

专利信息
申请号: 202122533204.X 申请日: 2021-10-20
公开(公告)号: CN216178191U 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 姚磊;王煜格;朱鑫城;朱煌;王志;汪伟壮;俞兴;张晋;陈源通 申请(专利权)人: 浙江硕和机器人科技股份有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027
代理公司: 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 代理人: 陈翔
地址: 321000 浙江省金华*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 气罐压装 专机
【说明书】:

实用新型公开了一种气罐压装专机,包括平行排列的输入带和输出带,输入带的一侧设置若干组取料夹具,输出带的两侧设置若干组定位模具;定位模具包括对称设置的两个模体和驱动两个模体合拢分离的驱动件;两个模体包括弧形侧壁和弧形底壁,当上部的两个弧形侧壁合拢相抵触时,下部的两个弧形底壁存在镂空孔,且两个弧形底壁的壁厚由外向内逐渐变薄;取料夹具通过驱动组件进行升降和平移调试,从而令取料夹具进行输入带和输出带之间的位置调试;输出带的上部对应定位模具设置有若干组下压机构,取料夹具、定位模具、下压机构的数量和位置对应设置。本实用新型完成自动化的上下壳体输送及压装,提高机械化自动化水平,解放劳动力,提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种压装设备领域,更具体的说是涉及一种气罐压装专机。

背景技术

现有技术中,存放气体的罐体由上下两部分壳体组成,两部分壳体分别加工成型后,通过压装机构将两者上下压牢成为一体。传统的加工工序是由人工将下壳体和上壳体依次放置于定位模具处,然后驱动定位模具上方的下压机构压向定位模具,将上下壳体压牢成为一体,之后由人工将成型的罐体取下;其加工的效率受人工效率的影响较大,无法适应目前日益提高的自动化机械化的加工需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的为提供一种气罐压装专机,实现批量的自动化罐体压装,且模具和输送机构之间良好布置互不影响,提高加工效率,解放劳动力。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种气罐压装专机,包括平行排列的用于输送罐体上壳的输入带和用于输送罐体下壳的输出带,输入带的一侧沿输送方向均匀排列设置若干组取料夹具,输出带的两侧沿输送方向均匀排列设置若干组定位模具;取料夹具为电磁铁,其远端设置有与罐体上壳相适配的弧形壁,定位模具包括对称设置的两个模体和连接于模体外侧用于驱动两个模体合拢分离的驱动件,两个模体合拢时形成完整的用于定位罐体下壳的模具;两个模体包括上部的弧形侧壁和下部的弧形底壁,当上部的两个弧形侧壁合拢相抵触时,下部的两个弧形底壁存在镂空孔,且两个弧形底壁的壁厚由外向内逐渐变薄;取料夹具通过驱动组件进行升降调试以及平移调试,从而令取料夹具进行输入带和输出带之间的位置调试;输出带的上部对应定位模具设置有若干组下压机构,取料夹具、定位模具、下压机构的数量和位置对应设置。

作为一种改进,弧形侧壁和弧形底壁的后部安装于一布置板上,弧形侧壁和弧形底壁之间具有一让位间隙。

作为一种改进,布置板包括第一横板和第一竖板,弧形侧壁和弧形底壁的后部安装于第一竖板上,第一竖板的另一侧连接第一横板,第一横板和第一竖板设置成直角连接结构并且设置分别垂直于两者的加强筋,第一横板设置于一滑轨组件上进行支撑平移,驱动件连接于第一竖板上进行驱动。

作为一种改进,弧形侧壁的外侧设置有活塞振荡器,弧形侧壁上开设有伸入孔,活塞振荡器的活塞通过伸入孔伸入到弧形侧壁内侧空间。

作为一种改进,取料夹具包括相互连接呈L形的第二竖板和第二横板,第二竖板连接驱动组件,第二横板位于第二竖板的下端,且第二横板的远端设置弧形壁。

作为一种改进,驱动组件包括升降组件和平移组件,升降组件包括升降电机、升降丝杆和升降滑块,升降电机安装于一布置架上,布置架连接平移组件,升降丝杆可旋转的设置于布置架上并与升降电机连接被驱动旋转,升降滑块可滑移的设置于布置架上并与升降丝杆连接,由升降丝杆旋转时带动升降滑块升降,升降滑块连接第二竖板。

作为一种改进,平移组件包括滑移气缸、平移架和滑轨,平移架设置于滑移气缸和滑轨上,布置架安装于平移架上,滑移气缸驱动平移架进行输入带和输出带之间的水平滑移。

作为一种改进,下压机构包括增压缸和连接于增压缸上的上压架,上压架呈板状,且中部开设有与罐体上壳相适配的定位孔。

作为一种改进,输入带和输出带的两侧沿输送方向设置有限位杆,输出带处的限位杆位于让位间隙处。

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