[实用新型]一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具

权利要求书

1.一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具，其特征在于，包括底座，在底座上表面平行安装有两个横向导轨，在两个横向导轨上安装有多个动梁，每个动梁上分别通过纵向导轨活动安装有多个支撑单元，所述支撑单元均可通过纵向导轨沿动梁进行移动，所述支撑单元包括与动梁相连的伸缩支撑柱，在伸缩支撑柱的顶端设有真空吸盘，所述真空吸盘用于对工件进行精准定位和夹持；在真空吸盘内设有球形支撑体，所述球形支撑体用于对工件进行定位和保证工件接触点始终沿接触面的法向；在真空吸盘上连接有调节单元，所述调节单元用于对真空吸盘进行真空处理并调节真空吸盘的真空吸附力以改变工件受到的夹持力。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具，其特征在于：所述动梁通过燕尾梯形槽与横向导轨相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具，其特征在于：所述调节单元包括相配合的空气压缩机和真空发生器，每个真空吸盘内分别设有通气孔，每个真空吸盘分别通过通气孔、连接管和气路开关与空气压缩机、真空发生器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具，其特征在于：所述伸缩支撑柱通过液压单元进行高度调控。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘的材质为橡胶材料，并通过螺栓螺母与伸缩支撑柱的上螺纹孔相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具，其特征在于：所述动梁等间距设置在横向导轨上，所述支撑单元等间距设置在纵向导轨上。