[实用新型]一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具

说明书

一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具，包括底座，在底座上表面平行安装有两个横向导轨，在两个横向导轨上安装有多个动梁，每个动梁上分别通过纵向导轨活动安装有多个支撑单元，所述支撑单元均可通过纵向导轨沿动梁进行移动，所述支撑单元包括与动梁相连的伸缩支撑柱，在伸缩支撑柱的顶端设有真空吸盘，所述真空吸盘用于对工件进行精准定位和夹持；在真空吸盘内设有球形支撑体，所述球形支撑体用于对工件进行定位和保证工件接触点始终沿接触面的法向；在真空吸盘上连接有调节单元，所述调节单元用于对真空吸盘进行真空处理并调节真空吸盘的真空吸附力以改变工件受到的夹持力。

技术领域：

本实用新型涉及一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具。

背景技术：

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置；从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具；夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

随着航空工业的发展，薄壁弧形件因其重量轻、强度高等特点得到大量使用，但由于其低刚度，结构复杂，尺寸各异的问题，在实际装夹过程中受到夹紧力的作用，极易产生加工变形，加工后的工件难以符合质量要求，从而造成加工成本高、周期长，制约着航空工业的发展。

而现有传统的夹具在夹持工件的过程中往往是对工件的两侧进行夹持，使工件在加工过程中可能会因为受到的压力过大而导致工件内腔受损，增加了成本、精准度较低；同时，大多数夹具只能夹持一种尺寸的工件，通用性和实用性较差，不能满足航天薄壁弧形件设计变化大、单件小批量、及时交付的生产特定，影响加工效率；并且现有夹具在使用过程中，不能根据被加工自由曲面的形状来改变夹具与工件接触点的方向，从而不能使定位方向沿接触面的法向以实现有效定位。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具，结构设计合理，基于多个功能部件的相互配合作用，利用真空吸盘内部的球形支撑体和真空吸盘的真空吸附力来实现工件的精准定位和夹紧，能够有效降低工件在加工过程中受到的夹持力，避免了工件因为夹持力过大而导致表面受损，影响工件表面质量；同时，可以根据工件尺寸大小调节真空吸盘型号和动梁、支撑单元的位置，从而可以适用于不同尺寸的工件固定定位，并且在加工过程中还可以保持球形支撑体与工件曲率表面法线方向一致，进一步提升定位夹持效果，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具，包括底座，在底座上表面平行安装有两个横向导轨，在两个横向导轨上安装有多个动梁，每个动梁上分别通过纵向导轨活动安装有多个支撑单元，所述支撑单元均可通过纵向导轨沿动梁进行移动，所述支撑单元包括与动梁相连的伸缩支撑柱，在伸缩支撑柱的顶端设有真空吸盘，所述真空吸盘用于对工件进行精准定位和夹持；在真空吸盘内设有球形支撑体，所述球形支撑体用于对工件进行定位和保证工件接触点始终沿接触面的法向；在真空吸盘上连接有调节单元，所述调节单元用于对真空吸盘进行真空处理并调节真空吸盘的真空吸附力以改变工件受到的夹持力。

所述动梁通过燕尾梯形槽与横向导轨相连。

所述调节单元包括相配合的空气压缩机和真空发生器，每个真空吸盘内分别设有通气孔，每个真空吸盘分别通过通气孔、连接管和气路开关与空气压缩机、真空发生器相连接。

所述伸缩支撑柱通过液压单元进行高度调控。

所述真空吸盘的材质为橡胶材料，并通过螺栓螺母与伸缩支撑柱的上螺纹孔相连接。

所述动梁等间距设置在横向导轨上，所述支撑单元等间距设置在纵向导轨上。