[实用新型]高铁门骨架机器人焊接工作站

权利要求书

1.高铁门骨架机器人焊接工作站，包括滑轨(1)和活动安装在滑轨(1)上端的支撑机构(2)，其特征在于：所述支撑机构(2)的上端固定安装有横杆(3)，横杆(3)的下端活动安装有第一焊接组件(4)，支撑机构(2)的内壁活动安装有承重机构(5)，承重机构(5)的下端活动安装有第二焊接组件(6)；

所述第二焊接组件(6)包括旋转轴(61)和固定安装在旋转轴(61)下端的安装件(62)，安装件(62)的下端铰接安装有连接臂(63)，连接臂(63)的下端活动安装有焊接头(64)。

2.根据权利要求1所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述支撑机构(2)包括与滑轨(1)相匹配的滑动件(21)和固定安装在滑动件(21)上端的立杆(22)，立杆(22)的内壁开设有内嵌槽(23)，立杆(22)的上端开设有安装槽(24)，内嵌槽(23)的内壁设置有外接电机输出端的丝杆(25)。

3.根据权利要求1所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述横杆(3)包括外框架(31)和设置在外框架(31)上端的进风口(32)，外框架(31)的内腔中设置有风机(33)，外框架(31)的下端设置有出风口(34)。

4.根据权利要求3所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述出风口(34)设置有五组，均等距设置在横杆(3)的下端。

5.根据权利要求1所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一焊接组件(4)和第二焊接组件(6)结构一致，第二焊接组件(6)设置有两组，均设置在第一焊接组件(4)的两侧。

6.根据权利要求2所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述承重机构(5)包括与丝杆(25)螺纹贯穿连接的稳固台(51)和铰接安装在稳固台(51)一侧的安装台(52)，稳固台(51)的上端固定安装有挡板(53)，挡板(53)的内壁活动安装有电动伸缩杆(54)，电动伸缩杆(54)的输出端与安装台(52)的上端活动连接。

7.根据权利要求6所述的高铁门骨架机器人焊接工作站，其特征在于：所述安装台(52)的下端与旋转轴(61)的上端活动连接。