[实用新型]高铁门骨架机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开了高铁门骨架机器人焊接工作站，涉及门骨架机器人技术领域，包括滑轨和活动安装在滑轨上端的支撑机构，稳固台一侧铰接安装有安装台，稳固台的上端固定安装有挡板，挡板的内壁活动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装台的上端活动连接，开始焊接的准备工作，立杆下端的滑动件沿着滑轨滑动，即可调节第一焊接组件和第二焊接组件的位置，用于装置整体的移动，同时驱动电机工作，使得丝杆旋转，带动稳固台的上升或者下降，运动过程中，驱动电动伸缩杆伸长或者缩短，即可调节稳固台和安装台之间的角度，便于对第二焊接组件进行角度的调节，一组焊接机器人可通过角度和方向的调节完成多区域的焊接工作。

技术领域

本实用新型涉及门骨架机器人技术领域，具体为高铁门骨架机器人焊接工作站。

背景技术

焊接机器人工作站是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器，该工作站由机器人、两轴变位机、高性能MIG/MAG两用焊机、焊接除尘单机以及安全防护遮光屏组成组成。

传统的门骨架机器人在使用时，对加工件的焊接工序较为复杂，不同的角度需要不同的焊接机器人完成，对焊接机器人的调节较为繁琐，加工成本较大，使用效果不理想。

针对上述问题，本实用新型提出了高铁门骨架机器人焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高铁门骨架机器人焊接工作站，稳固台一侧铰接安装有安装台，稳固台的上端固定安装有挡板，挡板的内壁活动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装台的上端活动连接，待焊接件由两组立杆之间穿过，驶入第一焊接组件和第二焊接组件处，开始焊接的准备工作，立杆下端的滑动件沿着滑轨滑动，即可调节第一焊接组件和第二焊接组件的位置，用于装置整体的移动，同时驱动电机工作，使得丝杆旋转，带动稳固台的上升或者下降，运动过程中，驱动电动伸缩杆伸长或者缩短，即可调节稳固台和安装台之间的角度，便于对第二焊接组件进行角度的调节，一组焊接机器人可通过角度和方向的调节完成多区域的焊接工作，操作简单，使用效果好，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高铁门骨架机器人焊接工作站，包括滑轨和活动安装在滑轨上端的支撑机构，所述支撑机构的上端固定安装有横杆，横杆的下端活动安装有第一焊接组件，支撑机构的内壁活动安装有承重机构，承重机构的下端活动安装有第二焊接组件；

所述第二焊接组件包括旋转轴和固定安装在旋转轴下端的安装件，安装件的下端铰接安装有连接臂，连接臂的下端活动安装有焊接头。

优选的，所述支撑机构包括与滑轨相匹配的滑动件和固定安装在滑动件上端的立杆，立杆的内壁开设有内嵌槽，立杆的上端开设有安装槽，内嵌槽的内壁设置有外接电机输出端的丝杆。

优选的，所述横杆包括外框架和设置在外框架上端的进风口，外框架的内腔中设置有风机，外框架的下端设置有出风口。

优选的，所述出风口设置有五组，均等距设置在横杆的下端。

优选的，所述第一焊接组件和第二焊接组件结构一致，第二焊接组件设置有两组，均设置在第一焊接组件的两侧。

优选的，所述承重机构包括与丝杆螺纹贯穿连接的稳固台和铰接安装在稳固台一侧的安装台，稳固台的上端固定安装有挡板，挡板的内壁活动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装台的上端活动连接。

优选的，所述安装台的下端与旋转轴的上端活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：