[实用新型]一种AGV防碰撞的夹爪机构

权利要求书

1.一种AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：包括平移装置以及位于支撑板(1)上的夹爪组件，所述平移装置中的电机(2)带动所述支撑板(1)沿着滑轨(3)滑动，所述夹爪组件包括夹爪气缸(4)、由夹爪气缸(4)控制开合的一对夹爪片(5)以及安装在所述支撑板(1)上的安装板(6)，所述安装板(6)的侧板和支撑板(1)之间通过弹性支撑件连接，所述支撑板(1)上设有位于所述支撑板(1)和安装板(6)之间的接触式传感器(7)，所述安装板(6)的底部固定有所述夹爪气缸(4)，所述安装板(6)的顶部设有导轨(8)，一对所述夹爪片(5)分别通过连接板(9)和夹爪气缸(4)连接，所述连接板(9)上设有与导轨(8)滑动配合的滑块(10)。

2.根据权利要求1所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述弹性支撑件包括支撑板(1)上开设的若干供导向轴(11)的一端穿过的直线轴承(12)，所述安装板(6)的侧板上开设有供导向轴(11)的另一端穿过的固定孔，所述弹性支撑件还包括位于所述支撑板(1)和安装板(6)之间的导向轴(11)外套设的弹簧(13)。

3.根据权利要求2所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述导向轴(11)的一端穿过所述直线轴承(12)后连接有环形的轴支座垫块(14)，所述导向轴(11)的另一端的外壁上设有与所述固定孔内壁上的内螺纹相适配的外螺纹。

4.根据权利要求2所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述支撑板(1)上开设有三个分别安装有直线轴承(12)的安装孔，所述安装板(6)的侧板上开设有三个与三个所述安装孔一一相对应设置的固定孔。

5.根据权利要求1所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述接触式传感器(7)内接触开关的接触凸点位于弹性拨片(15)的顶端，所述弹性拨片(15)的底端和接触开关联动设置。

6.根据权利要求1所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述平移装置中的电机(2)固定在固定座(16)上，所述固定座(16)上设有所述滑轨(3)。

7.根据权利要求1所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述支撑板(1)的正面通过弹性支撑件连接有所述安装板(6)，所述支撑板(1)的背面设有能够沿着所述滑轨(3)滑动的滑套(17)。

8.根据权利要求7所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述滑套(17)内设有与所述滑轨(3)滑动配合的凸块(18)。

9.根据权利要求1所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪片(5)的内壁上开设有若干凹槽(19)。

10.根据权利要求1所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪片(5)的开合方向和支撑板(1)的滑行方向相平行设置。