[实用新型]一种AGV防碰撞的夹爪机构

说明书

本实用新型涉及一种AGV防碰撞的夹爪机构，包括平移装置以及位于支撑板上的夹爪组件，平移装置中的电机带动支撑板沿着滑轨滑动，夹爪组件包括夹爪气缸、由夹爪气缸控制开合的一对夹爪片以及安装在支撑板上的安装板，安装板的侧板和支撑板之间通过弹性支撑件连接，支撑板上设有位于支撑板和安装板之间的接触式传感器，安装板的底部固定有夹爪气缸，安装板的顶部设有导轨，一对夹爪片分别通过连接板和夹爪气缸连接，连接板上设有与导轨滑动配合的滑块；本实用新型提供了一种能够有效防止碰撞的AGV防碰撞的夹爪机构。

技术领域

本实用新型涉及一种机械生产领域，尤其涉及一种AGV防碰撞的夹爪机构。

背景技术

AGV小车带带有夹爪的机构一般都没有装载防撞结构，这样对AGV小车本体以及机构没有起到保护作用，也没有避免行进过程中发生碰撞造成损坏。目前应用在AGV夹爪上采用的都是电子式的检测，比如位置检测、距离检测等，这些在程序紊乱时，所有的信号都会变化，这样AGV夹爪本体就起不到关键的防护作用了。

现有技术中的AGV小车上的夹爪机构存在的缺陷在于：

1、只能夹取规定范围内的文件，拓展性不高；

2、对设备整体的运行精度有一定的要求；

3、机构复杂、加工及生产成本过高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种AGV防碰撞的夹爪机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种防撞效果较好的AGV 防碰撞的夹爪机构。

本实用新型的AGV防碰撞的夹爪机构，包括平移装置以及位于支撑板上的夹爪组件，所述平移装置中的电机带动所述支撑板沿着滑轨滑动，所述夹爪组件包括夹爪气缸、由夹爪气缸控制开合的一对夹爪片以及安装在所述支撑板上的安装板，所述安装板的侧板和支撑板之间通过弹性支撑件连接，所述支撑板上设有位于所述支撑板和安装板之间的接触式传感器，所述安装板的底部固定有所述夹爪气缸，所述安装板的顶部设有导轨，一对所述夹爪片分别通过连接板和夹爪气缸连接，所述连接板上设有与导轨滑动配合的滑块。

对本实用新型提供的一种AGV防碰撞的夹爪机构做出进一步的改进，所述弹性支撑件包括支撑板上开设的若干供导向轴的一端穿过的直线轴承，所述安装板的侧板上开设有供导向轴的另一端穿过的固定孔，所述弹性支撑件还包括位于所述支撑板和安装板之间的导向轴外套设的弹簧。

对本实用新型提供的一种AGV防碰撞的夹爪机构做出进一步的改进，所述导向轴的一端穿过所述直线轴承后连接有环形的轴支座垫块，所述导向轴的另一端的外壁上设有与所述固定孔内壁上的内螺纹相适配的外螺纹。

对本实用新型提供的一种AGV防碰撞的夹爪机构做出进一步的改进，所述支撑板上开设有三个分别安装有直线轴承的安装孔，所述安装板的侧板上开设有三个与三个所述安装孔一一相对应设置的固定孔。

对本实用新型提供的一种AGV防碰撞的夹爪机构做出进一步的改进，所述接触式传感器中接触开关的接触凸点位于弹性拨片的顶端，所述弹性拨片的底端和接触开关联动设置。

对本实用新型提供的一种AGV防碰撞的夹爪机构做出进一步的改进，所述平移装置中的电机固定在固定座上，所述固定座上设有所述滑轨。

对本实用新型提供的一种AGV防碰撞的夹爪机构做出进一步的改进，所述支撑板的正面通过弹性支撑件连接有所述安装板，所述支撑板的背面设有能够沿着所述滑轨滑动的滑套。

对本实用新型提供的一种AGV防碰撞的夹爪机构做出更进一步的改进，所述夹爪片的内壁上开设有若干凹槽。

对本实用新型提供的一种AGV防碰撞的夹爪机构做出进一步的改进，所述滑套内设有与所述滑轨滑动配合的凸块。