[实用新型]工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体形成有容纳腔、与所述容纳腔连通的换油口和换油接口；

减速机，所述减速机安装于所述容纳腔；所述减速机内形成有第一换油通道，所述第一换油通道的一端朝向所述换油口；

电机法兰，所述电机法兰安装于所述容纳腔的腔壁，所述减速机安装于所述电机法兰朝向所述换油口的一侧，所述电机法兰开设有与所述第一换油通道连通的第二换油通道；及

连接管，所述连接管的一端连接所述第二换油通道远离所述第一换油通道的一端，另一端连接所述换油接口。

2.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述壳体包括底座和机械臂，所述机械臂形成有第一换油腔，并罩盖所述减速机，所述机械臂连接于所述减速机的转动轴，并相对于所述底座可转动设置，所述换油口开设于所述第一换油腔的腔壁，所述底座形成有第二换油腔，所述电机法兰安装于所述底座朝向所述机械臂的开口，所述第二换油通道设于所述第二换油腔内。

3.如权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述机械臂还包括安装板，所述安装板连接于所述第一换油腔的内壁，所述安装板朝向所述减速机的表面开设有密封槽，所述密封槽的开口抵接所述减速机朝向换油口的表面，所述密封槽的底壁开设过孔，并于过孔上设有封堵件。

4.如权利要求3所述的工业机器人，其特征在于，所述换油口的轴线、所述第一换油通道的轴线及所述过孔的轴线在同一直线上。

5.如权利要求2至4中任一项所述的工业机器人，其特征在于，所述第二换油通道包括相连通的第一通道和第二通道，所述第一通道沿所述电机法兰的轴向设置，所述第二通道沿其径向设置，所述第一通道远离所述第二通道的一端与所述第一换油通道连通，所述第二通道远离所述第一通道的一端与所述连接管连接。

6.如权利要求5所述的工业机器人，其特征在于，在所述减速机的轴线方向上，所述连接管连接所述第二通道的一端高于其连接所述换油接口的一端。

7.如权利要求5所述的工业机器人，其特征在于，所述底座包括底板、顶板及连接所述底板和顶部的多个侧板，朝向所述第二通道的侧板与所述底板、顶板可拆卸连接，所述换油接口开设于朝向所述第二通道的侧板。

8.如权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述机械臂还包括盖板，所述盖板盖设于所述换油口。

9.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述工业机器人还包括电机和油封，所述电机安装于所述电机法兰背离所述减速机的一侧，所述油封设于所述电机和所述电机法兰之间。

10.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述连接管为柔性管。