[实用新型]工业机器人

说明书

本实用新型公开一种工业机器人，其中，该工业机器人包括壳体、减速机、电机法兰以及连接管；壳体形成有容纳腔、与容纳腔连通的换油口和换油接口；减速机安装于容纳腔；减速机内形成有第一换油通道，第一换油通道的一端朝向换油口；电机法兰安装于容纳腔的腔壁，减速机安装于电机法兰朝向换油口的一侧，电机法兰内设有第二换油通道；连接管的一端连接第二换油通道的一端，另一端连接换油接口。本实用新型技术方案通过采用在工业机器人的壳体上设置排油接口，并设置连接管连接电机法兰的第二换油通道的出口端与换油接口，避免油脂污染机器人本体机壳内部，并通过换油口实现方便加油，达到减少更换油脂的时间，提高了更换油脂的效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人。

背景技术

在机器人系统中，本体设备的运转离不开润滑油的润滑，润滑油的保养显得格外重要。定期更换润滑油脂是机器人本体设备润滑保养的重要方式，通过此方式可使得机器人本体设备长期保持在一个平稳运转的润滑状态。

目前，高负载工业机器人通常会使用到减速机，其在运行过程中，由于润滑剂在使用过程中会存在老化现象，需定期对减速机内部的润滑油脂进行更换保养，由于减速机安装在机器人本体机壳内部，这使得减速机的油脂排口在本体内部狭小的空间区域内，难以进行直接更换油脂的操作，且排出的润滑油脂存在污染本体内部的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种工业机器人，旨在提高减速机更换油脂的效率，避免油脂污染机器人本体机壳内部。

为实现上述目的，本实用新型提出的工业机器人，包括：

壳体，所述壳体形成有容纳腔、与所述容纳腔连通的换油口和换油接口；

减速机，所述减速机安装于所述容纳腔的腔壁；所述减速机形成有贯穿其轴线方向上的两端的第一换油通道，所述第一换油通道的一端朝向所述换油口；

电机法兰，所述电机法兰安装于所述容纳腔的腔壁，所述减速机安装于所述电机法兰朝向所述换油口的一侧，所述电机法兰开设有与所述第一换油通道连通的第二换油通道；及

连接管，所述连接管的一端连接所述第二换油通道远离所述第一换油通道的一端，另一端连接所述换油接口。

可选地，所述壳体包括底座和机械臂，所述机械臂形成有所述第一换油腔，并罩盖所述减速机，所述机械臂连接于所述减速机的转动轴，并相对于所述底座可转动设置，所述换油口开设于所述第一换油腔的腔壁，所述底座形成有所述第二换油腔，所述电机法兰安装于所述底座朝向所述机械臂的开口，所述第二换油通道设于所述第二换油腔内。

可选地，所述机械臂还包括安装板，所述安装板连接于所述第一换油腔的内壁，所述安装板朝向所述减速机的表面开设有密封槽，所述密封槽的开口抵接所述减速机朝向换油口的表面，所述密封槽的底壁开设过孔，并于过孔上设有封堵件。

可选地，所述换油口的轴线、所述第一换油通道的轴线及所述过孔的轴线在同一直线上。

可选地，所述第二换油通道包括相连通的第一通道和第二通道，所述第一通道沿所述电机法兰的轴向设置，所述第二通道沿其径向设置，所述第一通道远离所述第二通道的一端与所述第一换油通道连通，所述第二通道远离所述第一通道的一端与所述连接管连接。

可选地，在所述减速机的轴线方向上，所述连接管连接所述第二通道的一端高于其连接所述换油接口的一端。

可选地，所述底座包括底板、顶板及连接所述底板和顶部的多个侧板，朝向所述第二通道的侧板与所述底板、顶板可拆卸连接，所述换油接口开设于朝向所述第二通道的侧板。

可选地，所述机械臂还包括盖板，所述盖板盖设于所述换油口。