[实用新型]一种电铲铲齿脱落图像采集装置

权利要求书

1.一种电铲铲齿脱落图像采集装置，其特征在于，本装置包括依次电连接的触发传感器、图像采集单元和控制器；其中，

用于当铲斗到达指定位置时发出触发信号的触发传感器设置在铲车的臂上；

用于当有触发信号的时候才进行图像采集的图像采集单元设置在铲车上，图像采集单元的设置位置使得，铲斗到达指定位置时的铲齿位于图像采集单元的采集范围内。

2.根据权利要求1所述的电铲铲齿脱落图像采集装置，其特征在于，所述的铲车为正铲式设备，所述的臂包括一个与铲斗连接的连接臂和一个与铲车连接的固定臂，连接臂与固定臂之间通过转轴连接，所述的触发传感器设置在转轴上。

3.根据权利要求2所述的电铲铲齿脱落图像采集装置，其特征在于，所述的触发传感器为在铲斗到达指定位置时接通的限位开关。

4.根据权利要求2所述的电铲铲齿脱落图像采集装置，其特征在于，所述的触发传感器包括相互连接的角度传感器、以及用于在角度传感器采集的角度值到达特定值时发出触发信号的微控制器。

5.根据权利要求1所述的电铲铲齿脱落图像采集装置，其特征在于，所述的铲车为反铲式设备；

所述的臂包括在铲车和铲斗之间依次活动连接的大臂和小臂，铲车和大臂之间设有用于驱动大臂运动的第一驱动机构，大臂与小臂之间设有用于驱动大臂与小臂之间运动的第二驱动机构，小臂与铲斗之间设有用于驱动小臂与铲斗之间运动的第三驱动机构；

所述的触发传感器包括分别设置在第一至第三驱动机构上识别铲斗在指定位置时第一至第三驱动机构驱动状态的第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元，以及一个分别与第一至第三识别单元连接的触发单元，用于根据第一至第三识别单元均的识别结果确认铲斗在指定位置时发出触发信号的触发单元与所述的图像采集单元连接。

6.根据权利要求5所述的电铲铲齿脱落图像采集装置，其特征在于，所述的第一至第三驱动机构均为液压缸。

7.根据权利要求6所述的电铲铲齿脱落图像采集装置，其特征在于，所述的第一至第三识别单元均为用于在铲斗在指定位置时液压缸液压状态下接通的限位开关。

8.根据权利要求1所述的电铲铲齿脱落图像采集装置，其特征在于，所述的图像采集单元为工业相机。