[实用新型]一种电铲铲齿脱落图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种电铲铲齿脱落图像采集装置，本装置包括依次电连接的触发传感器、图像采集单元和控制器；用于当铲斗到达指定位置时发出触发信号的触发传感器设置在铲车的臂上；用于当有触发信号的时候才进行图像采集的图像采集单元设置在铲车上，图像采集单元的设置位置使得，铲斗到达指定位置时的铲齿位于图像采集单元的采集范围内。本实用新型通过增加触发传感器，当铲斗状态为空置，铲齿清晰可见时，发出触发信号触发图像采集单元采集铲齿的图像，从而提高图像采集的有效率，提高铲齿监测系统的准确性和有效性，同时节约了图像存储空间。

技术领域

本实用新型属于铲齿脱落监测领域，具体涉及一种电铲铲齿脱落图像采集装置。

背景技术

大型露天矿铲装环节离不开大型电铲或者铲车。但是在装载矿石的过程中，由于插销断裂或者斗齿本身的断裂，铲斗上的斗齿经常发生脱落会混入矿石一起装入矿车。若不能及时发现，脱落/断裂的斗齿会和矿石一起进入矿石破碎机。斗齿十分坚硬，一旦进入破碎系统，破碎机会被卡住，造成破碎机辊齿及减速系统等部件的损坏，会耽误矿山的生产和造成极大的经济损失。因此在铲车上安装斗齿脱落报警装置可以及时发现铲齿脱落，提醒施工人员立即采取措施，避免造成重大的经济损失。

但目前的铲齿监测系统的采集模块，采集到大量的无效图片。提高采集图像的有效率，影响铲齿监测系统的准确性和有效性。

实用新型内容

本实用新型主要目的是：提供一种电铲铲齿脱落图像采集装置，能够提高图像采集的有效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电铲铲齿脱落图像采集装置，本装置包括依次电连接的触发传感器、图像采集单元和控制器；其中，

用于当铲斗到达指定位置时发出触发信号的触发传感器设置在铲车的臂上；

用于当有触发信号的时候才进行图像采集的图像采集单元设置在铲车上，图像采集单元的设置位置使得，铲斗到达指定位置时的铲齿位于图像采集单元的采集范围内。

按上述方案，所述的铲车为正铲式设备，所述的臂包括一个与铲斗连接的连接臂和一个与铲车连接的固定臂，连接臂与固定臂之间通过转轴连接，所述的触发传感器设置在转轴上。

按上述方案，所述的触发传感器为在铲斗到达指定位置时接通的限位开关。

按上述方案，所述的触发传感器包括相互连接的角度传感器、以及用于在角度传感器采集的角度值到达特定值时发出触发信号的微控制器。

按上述方案，所述的铲车为反铲式设备；

所述的臂包括在铲车和铲斗之间依次活动连接的大臂和小臂，铲车和大臂之间设有用于驱动大臂运动的第一驱动机构，大臂与小臂之间设有用于驱动大臂与小臂之间运动的第二驱动机构，小臂与铲斗之间设有用于驱动小臂与铲斗之间运动的第三驱动机构；

所述的触发传感器包括分别设置在第一至第三驱动机构上识别铲斗在指定位置时第一至第三驱动机构驱动状态的第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元，以及一个分别与第一至第三识别单元连接的触发单元，用于根据第一至第三识别单元均的识别结果确认铲斗在指定位置时发出触发信号的触发单元与所述的图像采集单元连接。

按上述方案，所述的第一至第三驱动机构均为液压缸。

按上述方案，所述的第一至第三识别单元均为用于在铲斗在指定位置时液压缸液压状态下接通的限位开关。

按上述方案，所述的图像采集单元为工业相机。

本实用新型产生的有益效果是：通过增加触发传感器，当铲斗状态为空置，铲齿清晰可见时，发出触发信号触发图像采集单元采集铲齿的图像，从而提高图像采集的有效率，提高铲齿监测系统的准确性和有效性，同时节约了图像存储空间。

附图说明